arithmetic
卡图卢斯
These violent delights have violent ends;
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【算法】假动作规避处理
假动作的算法规避处理原创 2017-03-29 18:20:41 · 490 阅读 · 0 评论 -
【算法】欧拉角
1.欧拉角 对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。为了后面的角度不混乱,我们要先区分参考系和坐标系的概念。参考系即为大地参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于四轴飞行器,随着四轴飞行器的旋转而旋转。 按照图所示。设定 xyz-轴为四轴上的参考轴,XYZ-轴则是大地的参考轴。图即为四轴相对地面进行了一定旋转, xy-平面与XY-平面的相交线为交点线,用英文字母(原创 2017-06-30 21:00:36 · 1858 阅读 · 0 评论