cocos2d-x 3.0开发笔记---物理引擎封装 Physics深入学习

3.0以后最box2d和chipmunk这两个物理引擎进行了封装，使用起来非常的便利。

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泰然网：中文教程

offset：重心点
velocity：速度

dadamping：阻尼

rerestitution：弹力

mamaterial：材质

mass：质量
moment：力矩，当他碰到另一个刚体时候 ，会产生一股扭转力，做旋转运动
body：刚体，表示物理世界中的抽象实体，附带有物理属性
shape：刚体的形状，同一个body可以附加多个shape 该shape们不会发生碰撞
joint：关节，可以连接>=2个刚体

1.physicsBody

 /** 创建一个body  mass和moment为默认值  */
    static PhysicsBody* create();
    /** 创建一个质量为mass的body moment为默认值. */
    static PhysicsBody* create(float mass);
    /** 创建一个body 并为mass 和moment赋值 */
    static PhysicsBody* create(float mass, float moment);
    /**创建一个shape为圆形的body */
    static PhysicsBody* createCircle(float radius, const PhysicsMaterial& material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, const Point& offset = Point::ZERO);
    /** 创建一个shape为四边形的body. */
    static PhysicsBody* createBox(const Size& size, const PhysicsMaterial& material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, const Point& offset = Point::ZERO);
    /**创建一个动态多边形刚体，多边形的顶点存放在Point array[ ]中  示例：Point array[ ]={ point(1,1),point(2,2)}  注意：顶点必须按顺时针存放，并且图形为凸状，不能是凹的*/
    static PhysicsBody* createPolygon(const Point* points, int count, const PhysicsMaterial& material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, const Point& offset = Point::ZERO);
    
    /** 创建一个静态的线状刚体. */
    static PhysicsBody* createEdgeSegment(const Point& a, const Point& b, const PhysicsMaterial& material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, float border = 1);
    /** 创建一个静态四边形刚体. */
    static PhysicsBody* createEdgeBox(const Size& size, const PhysicsMaterial& material = PHYSICSBODY_MATERIAL_DEFAULT, float border = 1, const Point& offset = Point::ZERO);
    /** 创建一个静态多边形刚体. */
    static PhysicsBody* createEdgePolygon(const Point* points, int count, const PhysicsMaterial& material &