- 博客(8)
- 收藏
- 关注
原创 roscpp模式总结
在写代码的过程中,一直苦于没有一个比较通用标准的代码模版。为了形成一个良好的代码规范,所以在这里博主把这段时间写的代码提取出来,写成下面的模版。希望以后可以提高编写roscpp的效率。
2017-08-10 14:19:33 777
原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器
Markdown编辑器重点使用:1.#标题,##分标题 ,-* * 表示点,* * 粗体 * * 或者* 斜体 *。2.> Markdown —— <(没有空格)a href=”https://zh.wikipedia.org/wiki/Markdown” target=”_blank”> [ 维基百科 ]3.定义列表tt:(有空格) …tt…4.连接[Github] [2].2:
2017-08-10 09:43:02 281
原创 rbx2安装
以下为前期rbx2安装时准备时的代码 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix ros-indigo-dynamixel-motor ros-indigo-rosbridge-suite ros-indigo-mjpeg-server ros-indigo-rgbd-launch ros-indigo-openni-camera ros-indigo-
2017-06-28 16:49:30 742
原创 git 提交代码到github中(4)
在最新的提交中,,发现无法提交某个子文件夹下的文件。 原因是在子文件夹中,有.git文件. 我的解决方法是删除了子文件夹里面的.git文件(可以备份一下),然后在根目录下 git rm --cached directory git add directory 这里directory是子文件夹.
2017-06-21 19:59:49 228
原创 git提交到github(3)
问题:Error: Agent admitted failure to sign解决方法:$ eval "$(ssh-agent -s)"$ ssh-add
2017-06-21 12:09:37 170
原创 git 提交代码到github(2)
之前我们说了如何配置ssh keys, 这样我们可以在本地提交到github中. 下面是如何提交的方法. 1.之前加了origin,所以要删去,如果你没有的话,可以忽略这一步. git remote rm origin 2.加入想要提交的空间,这个空间需要在github里面建立. git remote add origin git@github.com:jim1949/carto_ws.g
2017-06-21 12:01:08 184
原创 Git 提交代码到github
Git是分布式的代码管理工具,远程的代码管理是基于SSH的,所以要使用远程的Git则需要SSH的配置。 github的SSH配置如下: 1 、设置Git的user name和email:$ git config --global user.name "jim1949"$ git config --global user.email "jim1949@163.com"2、生成SSH密钥过程:
2017-06-21 11:22:25 223
原创 第一次写自己的技术博客之写在开头
第一次写自己的技术博客之写在开头终于要开始写自己的博客了.研究生毕业也快一年了,之前忙于项目,虽然自己有很多技术积累的笔记,但是总觉得写在本子上,一方面翻阅不是很方便,也不是很便携,另一方面也不方便于和别人交流.所以这里将开始写技术博客.希望自己的博客能见证自己的成长,同时也希望把自己的经历和别人分享,大家共同进步. 以下是我的博客将要关注的点.目录第一次写自己的技术博客之写在开头目录工具类
2017-06-21 10:54:38 359
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人