本文介绍作者尝试使用OpenTLD C++库在交通场景中进行车辆目标跟踪的过程。作者之前采用的前景提取和运动目标跟踪方法效果一般，希望通过引入OpenTLD算法来提升识别效果。文中提到了Z.Kalal的Slide和Matlab代码，以及Alan Torres的C++实现，并分享了学习和整合这两者经验的初步心得。
这周开始准备用openTLD的方法实现一下交通场景车辆目标识别 之前采取的提取前景+运动目标跟踪效果一般 现在打算加上跟踪的算法 对识别的效果应该有帮助
一开始看到 Z.Kalal 的一个Slides 和matlab代码 后来老师给了Alan Torres C++实现的链接。这两天研究一下，把Tld的算法和 Torres代码的接口都熟悉一下 和我之前的运动前景提取结合起来
Torres 的代码在这里 https://github.com/alantrrs/OpenTLD
参考了这位老兄的日志 http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/7091587
Update: 4.16
最近渐渐有同学一起讨论tld了，我也在学习中了解不深。只能说说用alantrrs c++代码的一些要注意的~
网站上给出的代码是在linux下运行，稍作改动就可以在vs下跑了，运行的时候注意按照readme.txt来输入参数。
parameters.yml 是tld运行时的一些参数，运行的时候必须依赖这个文件，
可以自己调整参数。
alantrrs 的这个程
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