STM32的NVIC理解

转载 2012年03月23日 16:15:22
STM32有43个channel的settable的中断源;AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级,在STM32的固件库中定义如下

#define NVIC_PriorityGroup_0         ((uint32_t)0x700) /*!< 0 bits for pre-emption priority
                                                            4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1         ((uint32_t)0x600) /*!< 1 bits for pre-emption priority
                                                            3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2         ((uint32_t)0x500) /*!< 2 bits for pre-emption priority
                                                            2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3         ((uint32_t)0x400) /*!< 3 bits for pre-emption priority
                                                            1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4         ((uint32_t)0x300) /*!< 4 bits for pre-emption priority
                                                            0 bits for subpriority */

形象化的理解是:

你是上帝,
造了43个人,这么多人要分社会阶级和社会阶层了;
因为“阶级”的词性比较重;"阶层"比较中性,
所以preemption优先级->阶级;每个阶级内部,有一些阶层,sub优先级->阶层;

如果按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个阶级(1个阶层就是1个preemption优先级),0个阶层;高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和15级嵌套。
每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级8”,则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

另外,在同一阶级内部,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
还有,如果他们两个同时想做事,因为没有阶层,那么就根据Vector table中的物理排序,让排名靠前的人去做;

又有1个人SPI1_IRQChannel,设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先级别1,可取0-15

SPI1_IRQChannel的阶级高,EXTI0_IRQChannel做事的时候可以打断(嵌套)。



如果按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个阶级(1个阶级是1个preemption优先级),每个阶级内有2个阶层(sub优先级);高阶级的人,可以打断低阶级的正在做事的人(嵌套),最多可以完成1个中断和7级嵌套。

每个阶级(每个preemption优先级),你来指定这43人中,谁进入该阶级;一个人叫EXTI0_IRQChannel,你指定他进入“阶级3”,则:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别1,可取0-7
还需要指定他的阶层:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0,可取0-1

另有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

那么这两个人是同一阶级的兄弟,一个人在做事的时候,另外一个人不能打断他;(preemption优先级别相同的中断源之间没有嵌套关系)
如果他们两个同时想做事,因为前者的阶层高,所以前者优先。

还有一个人叫USART1_IRQChannel,他的阶级和阶层设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先级别0,可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定响应优先级别1

USART1_IRQChannel的优先级最高,当前面两个人做事的时候,他都可以打断(嵌套)。

以下的类推。

STM32之NVIC的深入详解

STM32 NVIC 中断嵌套
  • tianjueyiyi
  • tianjueyiyi
  • 2015年10月14日 17:14
  • 4360

STM32中断向量嵌套NVIC理解

STM32中断向量嵌套NVIC理解 一,中断优先级: STM32(Cortex-M3)中的优先级概念 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把...
  • blue0432
  • blue0432
  • 2012年08月21日 19:58
  • 2865

STM32的NVIC和中断的总结

前言: 1.要想学习STM32中断,要先掌握STM32对优先级的定义; 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级; 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写...
  • wuyuzun
  • wuyuzun
  • 2017年05月27日 17:16
  • 3043

STM32关于NVIC寄存器方向理解

五、NVIC        中断向量嵌套控制器是用来管理所有中断和事件的,包括中断的使能和除能,中断的优先级。这个是属于内核的东西,所以ST的参考手册上对它的描述较少,但他又是十分重要的东西,...
  • u010893262
  • u010893262
  • 2017年03月16日 11:18
  • 878

stm32 NVIC中断管理实现[直接操作寄存器]

转自:http://www.ichanging.org/stm32_NVIC.html cortex-m3支持256个中端,其中包含了16个内核中断,240个外部中断。stm32只有84个中断,包括...
  • oNicolasCage
  • oNicolasCage
  • 2015年06月26日 15:42
  • 1918

STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关系

原]STM32中EXTI(外部中断)和NVIC(嵌套向量中断)的关系 NVIC是Cortex-M3核心的一部分,关于它的资料不在《STM3...
  • kobesdu
  • kobesdu
  • 2015年12月09日 20:24
  • 2284

STM32 NVIC之抢占优先级和响应优先级

NVIC:Nested Vectored Interrupt Controller   STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人把响应优先级称作'亚优...
  • u012564936
  • u012564936
  • 2014年08月27日 13:28
  • 1805

关于STM32 NVIC配置的解释

大部分学习用的开发板在配置各个外设的中断优先级时,习惯在每个外设的初始化文件里都进行NVIC group配置,例如在ADC和Usart都有NVIC的配置如下: ADC中: void ADC_NVI...
  • hookie1990
  • hookie1990
  • 2016年06月06日 10:28
  • 5708

STM32(Cortex-M3)中NVIC(嵌套向量中断控制)的理解

STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念:抢占式优先级和响应优先级,也把响应优先级称作“亚优先级”或“副优先级”,每个中断源都需要被指定这两种优先级。 1. 何为占先式优先级(pre...
  • blue0432
  • blue0432
  • 2012年08月21日 20:00
  • 2880

stm32 nvic的理解

学了stm32的nvic,中断嵌套,拿来与大家分享分享! 因为stm32有43个中断源,当同时用到多个中断时,就要指定其中断的优先级了。  nvic即是中断向量的控制!由SCB->AIRCR寄存器...
  • huang_jinjin
  • huang_jinjin
  • 2012年03月11日 22:45
  • 1332
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:STM32的NVIC理解
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)