STM32的NVIC_PriorityGroupConfig使用

/* Preemption Priority Group -------------------------------------------------*/
#define NVIC_PriorityGroup_0          ((u32)0x700) /* 0 bits for 抢断优先级
                                                      4 bits for 响应优先级 */
#define NVIC_PriorityGroup_1          ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
                                                      3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2          ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
                                                      2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3          ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
                                                      1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4          ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
                                                      0 bits for subpriority */

抢断优先级 和 响应优先级 区别：

不同抢断优先级，产生中断的时候，优先级高的，可以打断优先级低的，就是中断可以嵌套。

同一抢断优先级，产生中断的时候，响应优先级高的，不能打断响应优先级低的，不能嵌套，但是可以优先排队到前面去，排队执行，即同一时刻发送的，高响应优先级会执行，不同时刻发送，只能等待排队。