2015年03月_五新

12月 10月 08月 07月 06月 05月 03月 02月 01月

原创关于舵机参数punch的理解（SR518,RX28,MX28,MX64）

舵机SR518的内存控制表只到了49，而对48,49的解释是最小PWM。45（0x2D）--0（0x00）46（0x2E）运行中标志读0（0x00）47（0x2F）锁标志读/写

2015-03-20 14:08:47 2785

原创 /dev/ttyUSB0 permission denied　解决办法：永久有可操作权限

一般使用USB口,无论USB转什么口，串口之类的，启动时容易出现:/dev/ttyUSB0 permission denied.因为一般情况下不是root用户，对端口没有权限．遇到这种情况，我一般这样做：　　　　sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0修改权限为可读可写可执行，但是这种设置电脑重启后，又会出现这种问题，还要重新设置．因此查询资料，可以用下面这条指令：

2015-03-12 08:24:03 60735 5

原创 qt5(cmake): asked CMake to find a package configuration file provided by "Qt5Widgets"

CMake Warning at CMakeLists.txt:5 (FIND_PACKAGE): By not providing "FindQt5Widgets.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "Q

2015-03-10 09:07:51 6838 2

原创用qt5.3.2打开ros(机器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）

用qt5.3.2打開ros(機器人操作系統)的界面（CmakeList.txt）將機器人操作系統的GUI用QT來實線，可以用qmake編譯，也可以用cmake編譯一般來說，在QT調試中用qmake來調試，然後對於ros來說，用cmake更爲熟練．在qt中以打開CmakeList.txt的方法來打開GUI的方法：1) 首先確保項目處於catkin的工作空間2)　 F

2015-03-05 09:10:27 3701 3

原创 qt5.3.2在ros（机器人操作系统）中的使用：qmake与cmake(qt5.4.0不适用)

qt5.3.2在ros（機器人操作系統）中的使用：qmake與cmake(1) http://wiki.ros.org/qt_ros?distro=indigo(2) http://answers.ros.org/question/63445/gui-catkin-qt5-cmake/組織架構：robot: src(package) + include(p

2015-03-05 08:54:51 2425 3

原创 qt5: error: QApplication: No such file or directory

qt5: error: QApplication: No such file or directory#include qt5下载的程序出现: error: QApplication: No such file or directory在QT += core gui下面加入这句话：greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT

2015-03-04 16:13:05 920

原创 (ros:robot operating system)cob_simulation報錯

cob_simulation報錯按照官網說明　http://wiki.ros.org/cob_bringup_sim1. git clone https://github.com/ipa320/cob_simulation.git 2. 然後將cob_simulation package放入catking工作空間3. 編譯4. 運行　　 export ROBOT=co

2015-03-04 15:04:51 2654

原创自主导航与远程控制中的速度优化velocity_smoother与多路输入切换cmd_vel_mux的层次关系(ros/ cmd_vel)

利用机器人操作系统ros对机器人进行控制，自主导航navigation输出的速度由于加速度大，会造成小车震动，需要进行速度平滑。而实际运行时，还可以用用手柄，键盘，安卓app等对机器人进行操作，同一时刻控制小车运动，小车发生混乱，各种控制方式需要切换，因此需要用到cmd_vel_mux对多路速度进行切换，划分优先级。键盘控制／节点node（话题topic）:keyop(key_cm

2015-03-03 16:56:20 6547 4

test_blooth.zip

debian下蓝牙基于RFCOMM TCP的通讯的c++代码，初步测试用的，里面的cmake有依赖ros的东西，可以删除如果不成功基本上是蓝牙配置的不对。一个client，一个server端，简短实用，但是想用在项目上还需要自己二次封装。

2019-06-03

TL-WN721N-linux/debian驱动/htc_9271.fw

TP_LINK 的TL-WN721N的网卡驱动htc_9271.fw，htc_7010.fw，注意：　debian下编译的，ubuntu用不了．

2018-10-08

linux下http通讯的源码包

linux下http通讯的源码包,编译生成静态库，github 上也有，目前存在一个bug，response有些异常．

2017-06-15

rarlinux-x64-5.4.0.tar.gz

linux下解压rar的源文件，官网也可以下载得到

2016-08-19

更新网盘地址: adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt2

adt-23.03zip下载地址-百度云盘.txt 里面有我分享的地址和密码，因为没有权限，大于70M，上传不了，只能传到网盘了。开始传过一遍，但是网址改了CSDN不能自行修改删除，如果有点击的，然后打开不了，请联系我，email:tongzhuodenilove@163.com

2016-01-26

astyle_2.05.1_linux.tar.gz最新版

astyle是一款代码格式化工具,它的下载地址是

2016-01-26

qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz

qtcreator-doxygen-0.3.9-qtcreator-3.1.x-linux-x86_64.tar.gz qtcreator增加doxygen注释 this is a backup

2016-01-22

astyle_2.05.1_linux.tar.gz

astyle是一款代码格式化工具,它的下载地址是：http://sourceforge.net/projects/astyle this is a backup

2016-01-22

adt-22.3.0.zip

windows下eclipse+andriod开发的插件adt22.3.0

2015-02-09

LINUX下QT登陆界面

LINUX下QT登陆界面，基于QT designer设计的界面QT creator连接的信号与槽。用户名是ｗ,密码123.还有一个用户名与密码，程序中有，可以自己查看。只有输入输入用户名的时候登陆button才能点击（使能）。用户名密码错误会提示信息，正确也会提示，只需要在正确的QmeassgaeBox处换上自己的功能代码就可以。。适合初学者。。程序中的不足，请多多包含。

2014-12-03