(ros/ros operating system )roscore: command not found

roscore :command not found问题

出现这个问题有两种情况:

1. 以前运行正常,突然报错,roscore ,roslaunch 都不能用

  解决办法之一, 

       有可能是环境变量所致, 只需

    

source /opt/ros/jade/setup.sh 

若是indigo版本,请将jade换为indigo

2. 刚装完ros,出现此问题,那么有可能有环境变量没有配置,或者ros根本就没有装好

  首先:

 

cd /opt

看有没有ros包,若没有,说明ros包就没有安装,若有,则进入

cd ros
ls 

看一下到底安装了哪个版本到包,如果出现一个包,说明你只安装来一个版本,若是出现两个,说明你安装来两个版本,那么就要注意ros 切换问题了.

首先

source /opt/ros/jade/setup.sh 

然后在home目录中,

sudo gedit .bashrc

source /opt/ros/jade/setup.bash
source /home/USERNAME/catkin_ws/devel/setup.bash

然后再

source .bashrc

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author: wsh

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