bootloader---9.点亮led

刚开始学习arm开发的时候看的是《S3c2410完全开发流程》，是非常不错的开发入门教程，表达一下对作者的崇高够意，但美中不足的是书中有些寄存器只是针对于2410的，而现在我手中的板子是2440的。虽然道理是相通的，但是如果能有2440的就更好了，谁让咱是新手呢？（什么是新手？新手就是板子必须是一样的，例子完全是一样的才能学习）

一、环境搭建:

1.1 windows XP:

       DNW : 下载编写好的u-boot

       SecureCRT: 显示串口打印消息

       vmware + ubuntu 10.10

    硬件： tq2440 + 电源

           双母头串口线 + usb转串口

        usb下载线   

       虚拟机中，<span times="" new="" roman";="" mso-hansi-font-family:"times="" roman";mso-bidi-font-family:"times="" mso-font-kerning:1.0pt;mso-ansi-language:en-us;mso-fareast-language:zh-cn;="" mso-bidi-language:ar-sa"="" style="word-wrap: break-word; font-size: 10.5pt; font-family: 宋体;">直接解压EABI-4.3.3_EmbedSky_20091210.tar.bz2到/目录下，不用设置环境变量。在Makefile中把编译工具链的路径写死就行了。

二、汇编写的点亮LED

2.1 start.S

点击(此处)折叠或打开

1. .text
2. .global _start
3. _start:
4. ldr r0, =0x56000010
5. ldr r1, =0x00015400
6. str r1, [r0]
7. 
   
8. ldr r0, =0x56000014
9. mov r1, #0
10. str r1, [r0]
11. 
    
12. loop:
13. b loop

2.2 Makefile

点击(此处)折叠或打开

1. CROSS_COMPILE = /opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/ arm-linux-
2. 
   
3. AS = $(CROSS_COMPILE)as
4. LD = $(CROSS_COMPILE)ld
5. CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
6. CPP = $(CC) -E
7. AR = $(CROSS_COMPILE)ar
8. NM = $(CROSS_COMPILE)nm
9. STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
10. OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
11. OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
12. 
    
13. led_on:start.S
14. $(CC) -g -c -o led_on.o start.S
15. $(LD) -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_tmp.o
16. $(OBJCOPY) -O binary -S led_on_tmp.o led_on
17. clean:
18. rm -f led_on
19. rm -f led_on.o
20. rm -f led_on_tmp.o

三、c语言写的点亮LED

3.1 start.S

点击(此处)折叠或打开

1. .text
2. .global _start
3. _start:
4. ldr sp, =1024*4
5. bl main
6. 
   
7. loop:
8. b loop

3.2 main.c

点击(此处)折叠或打开

1. #define GPBCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000000)
   
2. #define GPBDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000004)
   
3. 
   
4. void main()
   
5. {
   
6.     GPBCON = 0x15400;
   
7.     GPBDAT = 0x0;
   
8.     return ;
   
9. }

3.3 Makefile

点击(此处)折叠或打开

1. CROSS_COMPILE = /opt/EmbedSky/crosstools_3.4.5_softfloat/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-linux/bin/ arm-linux-
2. LD = $(CROSS_COMPILE)ld
3. CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
4. OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
5. 
   
6. led_on:start.S
7. $(CC) -g -c -o led_on.o start.S
8. $(CC) -g -c -o main.o main.c
9. $(LD) -Ttext 0x0000000 start.o main.o -o led_on_tmp.o
10. $(OBJCOPY) -O binary -S led_on_tmp.o led_on
11. clean:
12. rm -f led_on
13. rm -f led_on.o
14. rm -f led_on_tmp.o

四、 c语言写的流水灯

4.1 start.S

点击(此处)折叠或打开

1. .text
2. .global _start
3. _start:
4. ldr r0, =0x53000000
5. mov r1, #0x0
6. str r1, [r0]
7. 
   
8. ldr sp, =1024*4
9. bl main
10. 
    
11. loop:
12. b loop

4.2 main.c

点击(此处)折叠或打开

1. #define GPBCON (*(volatile unsigned int *) 0x56000010)
   
2. #define GPBDAT (*(volatile unsigned int *) 0x56000014)
   
3. 
   
4. static inline void delay (unsigned long loops)
   
5. {
   
6.     __asm__ volatile ("1:\n"
   
7.             "subs %0, %1, #1\n"
   
8.             "bne 1b":"=r" (loops):"0" (loops));
   
9. }
   
10. 
    
11. void main()
    
12. {
    
13.     int i = 1;
    
14.     GPBCON = 0x15400;
    
15.     while(1)
    
16.     { 
    
17.         GPBDAT = 0x7FF&(~i<<5);
    
18.         i *= 2;
    
19.         if(16==i)
    
20.             i = 1;
    
21.         delay(400000);
    
22.     } 
    
23.     return ;
    
24. }

要注意的是，s3c2440默认情况下是开启了watchdog，所以当运行这个程序时突然灯亮的顺序不对了，要考虑关闭watchdog。

delay(400000); 很接近1s,400000这个数值是凑出来的，具体这个延时是怎么算的，还不太清楚，但是肯定和51“一个机器周期=12个时钟周期”的计算方法不一样。