如何在qualcomm平台Android点亮一个LED工作流程分析

前言：

本篇blog主要是为初次接触高通平台的新手 讲述如何在高通平台点亮一个LED的工作流程。

一、LED流程分层

二、代码分析

    1.FW层代码分析

BatteryService.java

public Led(Contextcontext, LightsManager lights) {

            mBatteryLight =lights.getLight(LightsManager.LIGHT_ID_BATTERY);

 

            mBatteryLowARGB =context.getResources().getInteger(

                    com.android.internal.R.integer.config_notificationsBatteryLowARGB);

            mBatteryMediumARGB =context.getResources().getInteger(

                   com.android.internal.R.integer.config_notificationsBatteryMediumARGB);

            mBatteryFullARGB =context.getResources().getInteger(

                   com.android.internal.R.integer.config_notificationsBatteryFullARGB);

            mBatteryLedOn =context.getResources().getInteger(

                   com.android.internal.R.integer.config_notificationsBatteryLedOn);

            mBatteryLedOff =context.getResources().getInteger(

                   com.android.internal.R.integer.config_notificationsBatteryLedOff);

        }

 

public void updateLightsLocked() {

            final int level =mBatteryProps.batteryLevel;

            final int status =mBatteryProps.batteryStatus;

            if (level <mLowBatteryWarningLevel) {

                if (status ==BatteryManager.BATTERY_STATUS_CHARGING) {

                    // Solid red when battery is charging

                   mBatteryLight.setColor(mBatteryLowARGB);

                } else {

                    // Flash red when batteryis low and not charging

                   mBatteryLight.setFlashing(mBatteryLowARGB, Light.LIGHT_FLASH_TIMED,

                            mBatteryLedOn,mBatteryLedOff);

                }

            } else if (status ==BatteryManager.BATTERY_STATUS_CHARGING

                    || status ==BatteryManager.BATTERY_STATUS_FULL) {

                if (status ==BatteryManager.BATTERY_STATUS_FULL || level >= 90) {

                    // Solid green when full orcharging and nearly full

                   mBatteryLight.setColor(mBatteryFullARGB);

                } else {

                    if (isHvdcpPresent()) {

                        // Blinking orange ifHVDCP charger

                       mBatteryLight.setFlashing(mBatteryMediumARGB, Light.LIGHT_FLASH_TIMED,

                                mBatteryLedOn,mBatteryLedOn);

                    } else {

                        // Solid orange whencharging and halfway full

                       mBatteryLight.setColor(mBatteryMediumARGB);

                    }

                }

            } else {

                // No lights if not chargingand not low

                mBatteryLight.turnOff();

            }

        }

 

LightsService.java

public voidsetColor(int color) {

            synchronized (this) {

                setLightLocked(color, LIGHT_FLASH_NONE,0, 0, 0);

            }

        }

 

 

private void setLightLocked(int color, int mode, int onMS, int offMS,int brightnessMode) {

            if (color != mColor || mode !=mMode || onMS != mOnMS || offMS != mOffMS) {

                if (DEBUG) Slog.v("jyf","setLight #" + mId + ": color=#"

                        +Integer.toHexString(color));

                mColor = color;

                mMode = mode;

                mOnMS = onMS;

                mOffMS = offMS;

                Trace.traceBegin(Trace.TRACE_TAG_POWER,"setLight(" + mId + ", 0x"

                        +Integer.toHexString(color) + ")");

                try {

                    setLight_native(mNativePointer, mId, color, mode, onMS, offMS,brightnessMode);

                } finally {

                   Trace.traceEnd(Trace.TRACE_TAG_POWER);

                }

           }

2.JNI Java Native Interface

它可以使Java虚拟机内部运行的Java代码能够与其它的编程语言编写的应用程序和库进行交互操作。所以，在android中Java层调用底层的C/C++函数库必须通过Java的JNI来实现。而该过程需要五个步骤：

a.编写Java应用程序

    在java程序中必须通过System.LoadLibrary(“library”);对库文件进行加载并声明用native声明本地方法。

b.生成共享库的头文件：
   javac FileName.java         FileName.class
   Javah Filename             package_FileName.h
JNI头文件里对应的函数的命名规范：
   Java_packagename_classname_接口名。

c.编写实现本地方法的C文件
    新建package_FileName.c，并根据头文件实现本地方法

d.编译生成so库
    使用NDK-BUILD编译步骤3）中的.c文件，生成.so的库文件。并编写相应的makefile文件。
　　include $(CLEAR_VARS) -清除之前的一些系统变量
　　LOCAL_MODULE － 编译生成的目标对象
　　LOCAL_SRC_FILES － 编译的源文件
　　LOCAL_C_INCLUDES － 需要包含的头文件目录
　　LOCAL_SHARED_LIBRARIES － 链接时需要的外部库
　　LOCAL_PRELINK_MODULE － 是否需要prelink处理 
include$（BUILD_SHARED_LIBRARY） － 指明要编译成动态库

3.Makefile

Android.mk是Android提供的一种makefile文件，用来指定诸如编译生成so库名、引用的头文件目录、需要编译的.c/.cpp文件和.a静态库文件等。

Android.mk的用途:

一个android子项目中会存在一个或多个Android.mk文件 
a、单一的Android.mk文件 
直接参考NDK的sample目录下的hello-jni项目，在这个项目中只有一个Android.mk文件 

b、多个Android.mk文件 
如果需要编译的模块比较多，我们可能会将对应的模块放置在相应的目录中，这样，我们可以在每个目录中定义对应的Android.mk文件（类似于上面的写法）， 
最后，在根目录放置一个Android.mk文件，内容如下： 
include $(call all-subdir-makefiles) 
只需要这一行就可以了，它的作用就是包含所有子目录中的Android.mk文件 

c、多个模块共用一个Android.mk 
这个文件允许你将源文件组织成模块，这个模块中含有： 
  -静态库(.a文件) 
  -动态库(.so文件) 
只有共享库才能被安装/复制到您的应用软件（APK）包中 
include $(BUILD_STATIC_LIBRARY)，编译出的是静态库 
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)，编译出的是动态库

4.自定义变量 
以下是在 Android.mk中依赖或定义的变量列表，可以定义其他变量为自己使用，但是NDK编译系统保留下列变量名：
-以 LOCAL_开头的名字（例如 LOCAL_MODULE） 
-以 PRIVATE_, NDK_ 或 APP_开头的名字（内部使用） 
-小写名字（内部使用，例如‘my-dir’） 
    如果为了方便在 Android.mk 中定义自己的变量，建议使用 MY_前缀，一个小例子： 
MY_SOURCES := foo.c
ifneq ($(MY_CONFIG_BAR),)
MY_SOURCES += bar.c
endif
LOCAL_SRC_FILES += $(MY_SOURCES)
注意：‘:=’是赋值的意思；'+='是追加的意思；‘$’表示引用某变量的值。

 
5. GNU Make系统变量 
    这些 GNU Make变量在你的 Android.mk 文件解析之前，就由编译系统定义好了。注意在某些情况下，NDK可能分析 Android.mk 几次，每一次某些变量的定义会有不同.

a.CLEAR_VARS:  指向一个编译脚本，几乎所有未定义的 LOCAL_XXX 变量都在"Module-description"节中列出。必须在开始一个新模块之前包含这个脚本：include$(CLEAR_VARS)，用于重置除LOCAL_PATH变量外的，所有LOCAL_XXX系列变量。 

b.BUILD_SHARED_LIBRARY:  指向编译脚本，根据所有的在 LOCAL_XXX 变量把列出的源代码文件编译成一个共享库。 
       注意，必须至少在包含这个文件之前定义 LOCAL_MODULE 和 LOCAL_SRC_FILES。 

c.BUILD_STATIC_LIBRARY:  一个 BUILD_SHARED_LIBRARY 变量用于编译一个静态库。静态库不会复制到的APK包中，但是能够用于编译共享库。 
       示例：include $(BUILD_STATIC_LIBRARY) 
       注意，这将会生成一个名为 lib$(LOCAL_MODULE).a 的文件 

d.TARGET_ARCH: 目标 CPU平台的名字 

e.TARGET_PLATFORM: Android.mk 解析的时候，目标 Android 平台的名字

f.TARGET_ARCH_ABI:  暂时只支持两个 value，armeabi 和 armeabi-v7a。。 

g.TARGET_ABI: 目标平台和 ABI 的组合。

6.模块描述变量 
    下面的变量用于向编译系统描述你的模块。应该定义在'include  $(CLEAR_VARS)'和'include $(BUILD_XXXXX)'之间。$(CLEAR_VARS)是一个脚本，清除所有这些变量。 

a.LOCAL_PATH:  这个变量用于给出当前文件的路径。 
       必须在 Android.mk 的开头定义，可以这样使用：LOCAL_PATH := $(call my-dir) 
       如当前目录下有个文件夹名称 src，则可以这样写 $(call src)，那么就会得到 src 目录的完整路径 
       这个变量不会被$(CLEAR_VARS)清除，因此每个 Android.mk 只需要定义一次(即使在一个文件中定义了几个模块的情况下)。 

b.LOCAL_MODULE: 这是模块的名字，它必须是唯一的，而且不能包含空格。 
       必须在包含任一的$(BUILD_XXXX)脚本之前定义它。模块的名字决定了生成文件的名字。 

c.LOCAL_SRC_FILES:  这是要编译的源代码文件列表。 
       只要列出要传递给编译器的文件，因为编译系统自动计算依赖。注意源代码文件名称都是相对于 LOCAL_PATH的，你可以使用路径部分，例如： 
        LOCAL_SRC_FILES := foo.c toto/bar.c\ 
        Hello.c 
       文件之间可以用空格或Tab键进行分割,换行请用"\" 
       如果是追加源代码文件的话，请用LOCAL_SRC_FILES += 
       注意：可以LOCAL_SRC_FILES := $(call all-subdir-java-files)这种形式来包含local_path目录下的所有java文件。 

e.LOCAL_C_INCLUDES:  可选变量，表示头文件的搜索路径。 
        默认的头文件的搜索路径是LOCAL_PATH目录。 

f.LOCAL_STATIC_LIBRARIES: 表示该模块需要使用哪些静态库，以便在编译时进行链接。 

g.LOCAL_SHARED_LIBRARIES:  表示模块在运行时要依赖的共享库（动态库），在链接时就需要，以便在生成文件时嵌入其相应的信息。 
       注意：它不会附加列出的模块到编译图，也就是仍然需要在Application.mk 中把它们添加到程序要求的模块中。 

h.LOCAL_LDLIBS:  编译模块时要使用的附加的链接器选项。这对于使用‘-l’前缀传递指定库的名字是有用的。 
       例如，LOCAL_LDLIBS := -lz表示告诉链接器生成的模块要在加载时刻链接到/system/lib/libz.so 
       可查看 docs/STABLE-APIS.TXT 获取使用 NDK发行版能链接到的开放的系统库列表。 

i.LOCAL_MODULE_PATH 和 LOCAL_UNSTRIPPED_PATH 
       在 Android.mk 文件中， 还可以用LOCAL_MODULE_PATH 和LOCAL_UNSTRIPPED_PATH指定最后的目标安装路径. 
     不同的文件系统路径用以下的宏进行选择： 
     TARGET_ROOT_OUT：表示根文件系统。 
     TARGET_OUT：表示 system文件系统。 
     TARGET_OUT_DATA：表示 data文件系统。 
     用法如：LOCAL_MODULE_PATH :=$(TARGET_ROOT_OUT) 
    至于LOCAL_MODULE_PATH 和LOCAL_UNSTRIPPED_PATH的区别，暂时还不清楚。 

j.LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES：定义了要包含的so库文件的名字，如果程序没有采用jni，不需要LOCAL_JNI_SHARED_LIBRARIES := libxxx 这样在编译的时候，NDK自动会把这个libxxx打包进apk； 放在youapk/lib/目录下

7.HAL HARDWORE ABSTRACTION LAYER

图2 HAL框架结构

Lights.c
static int set_speaker_light_locked(struct light_device_t* dev,
        struct light_state_t const* state)
{
    int red, green, blue;
    int blink;
    int onMS, offMS;
    unsigned int colorRGB;
    ALOGE("liuyonglin set_speaker_light_locked enter test");
    if(!dev) {
        ALOGE("liuyonglin, light HAL dev is null");
        return -1;


    }


    switch (state->flashMode) {
        case LIGHT_FLASH_TIMED:
            onMS = state->flashOnMS;
            offMS = state->flashOffMS;
            break;
        case LIGHT_FLASH_NONE:
        default:
            onMS = 0;
            offMS = 0;
            break;
    }


    colorRGB = state->color;




    ALOGE("liuyonglin set_speaker_light_locked mode %d, colorRGB=%08X, onMS=%d, offMS=%d\n",
            state->flashMode, colorRGB, onMS, offMS);




    red = (colorRGB >> 16) & 0xFF;
    green = (colorRGB >> 8) & 0xFF;
    blue = colorRGB & 0xFF;


    if (onMS > 0 && offMS > 0) {
        /*
         * if ON time == OFF time
         *   use blink mode 2
         * else
         *   use blink mode 1
         */
        if (onMS == offMS)
            blink = 2;
        else
            blink = 1;
    } else {
        blink = 0;
    }


    if (blink) {
        if (red) {
            if (write_int(RED_BLINK_FILE, blink))
                write_int(RED_LED_FILE, 0);
}
        if (green) {
            if (write_int(GREEN_BLINK_FILE, blink))
                write_int(GREEN_LED_FILE, 0);
}
        if (blue) {
            if (write_int(BLUE_BLINK_FILE, blink))
                write_int(BLUE_LED_FILE, 0);
}
    } else {
        write_int(RED_LED_FILE, red);
        write_int(GREEN_LED_FILE, green);
        write_int(BLUE_LED_FILE, blue);
        ALOGE("liuyonglin, write_int red green blue");
    }


    return 0;
}