楔积(Wedge Procut)

由拓扑学中表面(Surface)的定义及实例引入楔积的概念。

基础知识

先看Surface在欧几里得空间内的定义：

 所有在Omega中的点w（参数空间中的点）被记作：
 
对应在R3中（欧几里德空间里的点）记作：

 w的雅各比矩阵X_{\star}（w的一阶偏导数以一定次序排列成的矩阵）定义如下：

 用雅各比矩阵可定义切平面为如X_{u}(w)和X_{v}(w) 张成的空间，如下：

 其外积分Varpi定义如下(因为Omega是二维的，楔形运算符的结果在这里的意义是两个一阶倒数张成的面积向量,即结果是面法线向量,而模是面积)：