opencv 图像翻转、旋转

opencv中并没有直接封装图像旋转任意角度的函数，一般我们可以使用仿射变换获得旋转后的图像，这时候可以进行任意角度的旋转，但是如果我们需要将图像旋转90度，例如只是对图像进行左右翻转，或者旋转90度将图像放倒，那么如果还使用仿射变换，显得有些不是很简单，有点过于复杂。

实际上可以使用求转置矩阵的方式将图像旋转90度，然后可以沿着指定的坐标轴对旋转后的图像进行翻转变化。

使用transpose(src, dst);对目标图像进行转置变换，可以将垂直的图像变为水平放置。

然后使用flip()函数对图像进行翻转。

整个过程非常简单，可以看下下面的代码就非常清晰的了解了。

// ImageFlip.cpp : Defines the entry point for the console application.
//

#include "stdafx.h"
#include "opencv/cv.h"
#include "opencv/highgui.h"
#include "stdio.h"
#include "iostream"

using namespace cv;
using namespace std;


int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
	Mat src = imread("lena.jpg");
	Mat dst;
	transpose(src, dst);
	Mat dst2;
	flip(dst, dst2, 1); // flip by y axis

	Mat dst3;
	flip(dst, dst3, 0); // flip by x axis

	Mat dst4;
	flip(dst, dst4, -1); // flip by both axises

	imshow("src", src);
	imshow("dst", dst);
	imshow("dst2", dst2);
	imshow("dst3", dst3);
	imshow("dst4", dst4);

	cvWaitKey();
	return 0;
}

实验结果：

原始图像：

转置以后：

flip(dst, dst2, 1); // flip by y axis