按照张正友的标定方法,可以进行单目或者双目的摄像机标定,在这里给大家讲一讲关于单目摄像机标定的过程
一 基于MATLAB的单目摄像机标定
1 工具箱的下载以及安装
网址:http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html
安装:将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩,将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。
2 采集图像:采集的图像统一命名后,拷贝到toolbox_calib目录中。命名规则为基本名和编号,基本名在前,后面直接跟着数字编号。编号最多为三位十进制。
3将Matlab的当前目录设定为含有标定工具箱的目录,即toolbox_calib目录。在Matlab命令窗口运行calib_gui指令,弹出图1所示选择窗口。