使用 Matlab+OpenCV 进行摄像头标定

最新推荐文章于 2024-03-05 13:01:25 发布
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分类专栏： opencv 相机标定 文章标签： opencv C++ 张正友 相机标定 matlab
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使用 Matlab+OpenCV 进行摄像头标定

OpenCV配置

配置可见OpenCV

张正友方法简介

张正友标定法是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。

张正友方法实际是求解三维世界坐标系中的坐标 [X,Y,Z,1]T 到二维像素平面

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第六篇【传奇开心果系列】Python的OpenCV库技术点案例示例：摄像头标定_opencv python 标定
m0_61369360的博客
05-02 55
OpenCV摄像头标定：包括摄像头内外参数标定、立体视觉标定等功能。OpenCV是一个广泛使用的计算机视觉库，提供了许多功能用于图像处理和计算机视觉任务。其中包括摄像头标定功能，用于获取摄像头的内部和外部参数，以及立体视觉标定功能，用于获得立体相机系统的参数。摄像头内外参数标定：摄像头内外参数标定是指确定摄像头的内部参数（如焦距、主点坐标等）和外部参数（如旋转矩阵、平移向量等）的过程。这些参数对于图像校正、三维重建等应用非常重要。OpenCV提供了一些函数和工具来进行摄像头内外参数标定。
opencv+matlab双目标定（python版）
Arhonbt的博客
08-19 1826
opencv+matlab双目标定（python版）
相机标定之OpenCV&Matlab
qq_23668339的专栏
04-06 1010
Camera Calibration 1.OpenCV Camera Calibration OpenCV提供具体的标定策略和说明文档，可以直接使用，说明文档的位置"D:\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d\camera_calibration"； 例程的位置“D:\opencv\sources\samples\cpp\camera_ca
OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++
weixin_43229348的博客
02-21 6675
摄像头是机器人、监控、太空探索、社交媒体、工业自动化甚至娱乐业等多个领域不可或缺的一部分。 对于许多应用，必须了解相机的参数才能有效地将其用作视觉传感器。 在这篇文章中，您将了解相机校准所涉及的步骤及其意义。 我们还共享 C++ 和 Python 代码以及棋盘图案的示例图像。 1.什么是相机标定 估计相机参数的过程称为相机标定。 这意味着我们拥有确定现实世界中的 3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系所需的有关相机的所有信息（参数或系数）。 通常这意味着恢复两种参数：
使用Matlab、Opencv、Ros三种方法完成相机标定
qq_58018816的博客
03-05 3188
相机标定。
如何在Android上使用OpenCV进行摄像头标定
花草的博客
07-06 3003
如何在Android上使用OpenCV进行摄像头标定，我们这里使用官方一个例程，其实并不难，只是网上的资料少了而已。相机标定是计算机视觉工作的前提，为了确定相机矩阵和畸变参数。
Matlab+OpenCV相机标定详细步骤
03-18
1、使用matlab现有工具箱进行相机标定，相机校正，立体标定； 2、采用OpenCV现有函数进行相机标定，并分析其优缺点； 3、一些注意事项；
使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
05-09
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？ 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到...
MATLAB的鱼眼标定
07-08
2. **图像采集与特征检测**：使用MATLAB的`imread`函数读取标定板图像，然后使用`detectCheckerboardPoints`函数自动检测棋盘格角点。 3. **内参估计**：利用`estimateCameraParameters2D`或`calibrateCamera`函数...
摄像头标定程序（带素材）
05-12
二、OpenCV摄像头标定库 OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，提供了完整的摄像头标定工具包。它利用棋盘格图案作为标定对象，通过检测棋盘格角点，计算出一系列视差方程，进而求解出相机参数。 三、棋盘图片_...
基于Django+OpenCV的二维码生成与识别系统.zip
最新发布
04-06
多语言支持：尽管OpenCV主要使用C++编写，但它提供了丰富的API绑定，支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言，方便不同领域的开发者使用。 开源与免费：OpenCV遵循BSD开源许可证发布，用户...
基于OpenCV的自动追踪摄像头.zip
04-05
多语言支持：尽管OpenCV主要使用C++编写，但它提供了丰富的API绑定，支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言，方便不同领域的开发者使用。 开源与免费：OpenCV遵循BSD开源许可证发布，用户...
相机标定 calib3d 学习笔记
Shirlim
07-21 2578
opencv给的官方代码利用xml读取文件，不如简单的读取txt文本的格式，便于编辑。这份代码有三个要注意的地方。1.txt文件要标好照片 2.Size board_size = Size(7, 8);我用的是7*8（内角点）的标定板 3.Size square_size = Size(10, 10);一般情况下应该是这个10*10。#include <opencv2/opencv.hpp> #
分别使用OpenCV2和MATLAB获取USB摄像头
TTTTzTTTT的博客
08-17 4079
介绍了分别使用opencv2及matlab获取 USB webcam 进行视频显示，抓拍图像及保存的程序，一些微小的工作，希望能帮助大家！
相机标定简介与MatLab相机标定工具箱的使用（未涉及原理公式推导）
weixin_30693183的博客
10-30 498
一、相机标定的目的 确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，建立摄像机成像的几何模型，这些几何模型参数就是摄像机参数。 二、通用摄像机模型 世界坐标系、摄像机坐标系和像平面坐标系都不重合。同时考虑两个因素 ： (1)摄像机镜头的畸变误差，像平面上的成像位置与线性变换公式计算的透视变换投影结果有偏差； (2)计算机中图像坐标单位是存储器...
用MATLAB对图像进行采样处理
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02-27 3万+
 用MATLAB对图像进行采样处理 一、实验目的：掌握图像采样原理 二、实验内容：试对512x512的lenagray.jpg图像分别采样为256x256、128x128、64x64的图像，观察图像质量的变化 第一幅图是原图，第二幅是不同采样程度的对应图像 代码如下所示： %将界面上的内容全部清空 clc; clear; close all; I1=
相机标定 matlab opencv ROS三种方法标定步骤（3）
weixin_34130269的博客
10-06 201
三 , ROS 环境下 如何进行相机标定 刚开始做到的时候遇到一些问题没有记录下来，现在回头写的时候都是没有错误的结果了，首先使用ＲＯＳ标定相机， 　　要知道如何查看节点之间的流程图 rosrun rqt_graph rqt_graph ，如何查看我们运行的节点 rosnode list, 查看运行的话题 rostopic lis...
MATLAB配置mexopencv3.4.1+opencv3.4.1的详细过程
进击的Explorer
07-10 1万+
前言 最近在做视频追踪的项目， 在opencv中有很多现成实现追踪的函数，想用那些函数来进行一个调试，由于MATLAB有更加强大的矩阵库，众多的工具箱，以及更加便捷的可视化及调试工具，所以打算在MATLAB中调用opencv库中的函数，在此记录一下配置的过程。 　　mexopencv用于OpenCV库的matlab mex函数的集合和开发工具包。mexopencv是针对特定的OpenCV版本开发的...
opencvc++四个摄像头标定的代码
06-07
下面是用OpenCV库进行四个摄像头标定的示例代码，包含了角点提取、摄像头标定和保存标定结果等步骤： ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; using namespace std; int main() { // 设置...

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