使用 Matlab+OpenCV 进行摄像头标定

最新推荐文章于 2024-07-17 00:00:00 发布
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分类专栏： opencv 相机标定 文章标签： opencv C++ 张正友 相机标定 matlab
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本文介绍了如何结合Matlab和OpenCV进行摄像头标定，主要讲解了张正友标定法的基本原理和操作步骤，并提供了具体代码实现，包括使用OpenCV获取棋盘格点和计算变换矩阵。
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使用 Matlab+OpenCV 进行摄像头标定

OpenCV配置

配置可见OpenCV

张正友方法简介

张正友标定法是指张正友教授1998年提出的单平面棋盘格的摄像机标定方法。文中提出的方法介于传统标定法和自标定法之间，但克服了传统标定法需要的高精度标定物的缺点，而仅需使用一个打印出来的棋盘格就可以。同时也相对于自标定而言，提高了精度，便于操作。因此张氏标定法被广泛应用于计算机视觉方面。

张正友方法实际是求解三维世界坐标系中的坐标 [X,Y,Z,1]T 到二维像素平面

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摄像头内外参数标定（matlab）
06-08
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基于MATLAB和opencv的单目摄像机标定
毛豆豆的博客
12-21 5202
按照张正友的标定方法，可以进行单目或者双目的摄像机标定，在这里给大家讲一讲关于单目摄像机标定的过程 一 基于MATLAB的单目摄像机标定      1 工具箱的下载以及安装      网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解
OpenCV 棋盘格相机标定（保姆版）
最新发布
纵马踏花向自由
07-17 3549
使用 OpenCV 进行相机标定，通常需要拍摄多张包含棋盘格标定板的图像，然后通过这些图像计算相机的内参和畸变系数。OpenCV中使用使用非线性最小二乘法（如 Levenberg-Marquardt 算法）来最小化重投影误差，即实际图像点与由相机模型预测的图像点之间的误差。通过迭代优化，函数求解出相机的内参、畸变系数以及每张图像的外参。
OpenCV快速入门：相机标定——单目视觉和双目视觉
吾家有猫名探花的博客
11-25 5603
在当今科技日益发展的时代，计算机视觉作为人工智能的重要分支，已经深入到我们生活的各个领域。在这个广阔的领域中，相机标定是一个基础且关键的步骤，它直接影响到视觉系统的精度和效能。尤其是在单目视觉和双目视觉的应用中，准确的相机标定成为了实现高效和精确视觉感知的前提。单目视觉（Monocular Vision）和双目视觉（Binocular Vision）是计算机视觉中两种最基本的视觉形式。
OpenCV基础（28）使用OpenCV进行摄像机标定Python和C++
weixin_43229348的博客
02-21 7505
摄像头是机器人、监控、太空探索、社交媒体、工业自动化甚至娱乐业等多个领域不可或缺的一部分。 对于许多应用，必须了解相机的参数才能有效地将其用作视觉传感器。 在这篇文章中，您将了解相机校准所涉及的步骤及其意义。 我们还共享 C++ 和 Python 代码以及棋盘图案的示例图像。 1.什么是相机标定 估计相机参数的过程称为相机标定。 这意味着我们拥有确定现实世界中的 3D 点与其在该校准相机捕获的图像中对应的 2D 投影（像素）之间的准确关系所需的有关相机的所有信息（参数或系数）。 通常这意味着恢复两种参数：
使用opencv与两个摄像头实现双目标定与测距
05-09
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？ 在stdafx.h中把"#define CALIBRATION 0"改成 “#define CALIBRATION 1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile" 文件夹中得到...
基于Matlab和OpenCV的双目测距1
08-08
在Matlab中，可以使用内置的立体相机标定工具，添加图像并进行标定。导出的参数包括内参矩阵、畸变系数、旋转和平移矩阵等。在实际应用中，需要对这些参数进行解析和校正，以消除误差并确保左右相机的极线平行。 **...
摄像头标定程序（带素材）
05-12
二、OpenCV摄像头标定库 OpenCV是一个广泛使用的开源计算机视觉库，提供了完整的摄像头标定工具包。它利用棋盘格图案作为标定对象，通过检测棋盘格角点，计算出一系列视差方程，进而求解出相机参数。 三、棋盘图片_...
基于Django+OpenCV的二维码生成与识别系统.zip
04-06
多语言支持：尽管OpenCV主要使用C++编写，但它提供了丰富的API绑定，支持包括C、Python、Java、MATLAB、JavaScript等多种编程语言，方便不同领域的开发者使用。 开源与免费：OpenCV遵循BSD开源许可证发布，用户...
MATLAB的鱼眼标定
07-08
2. **图像采集与特征检测**：使用MATLAB的`imread`函数读取标定板图像，然后使用`detectCheckerboardPoints`函数自动检测棋盘格角点。 3. **内参估计**：利用`estimateCameraParameters2D`或`calibrateCamera`函数...
使用Matlab、Opencv、Ros三种方法完成相机标定
qq_58018816的博客
03-05 4395
相机标定。
使用matlab完成照相机的标定
误入歧途渐行渐远
10-14 6906
Computer Vision Toolbox™提供应用程序和功能，以执行相机校准工作流程中的所有基本任务，包括： 全自动检测和定位棋盘校准图案，包括具有亚像素精度（相邻两像素之间细分情况）的角点检测 估计所有内在和外在参数，包括轴偏斜 径向和切向透镜畸变系数的计算 校正光学畸变 支持校准标准，鱼眼镜头和立体视觉相机 官方介绍： https://ww2.mathworks.cn/h...
基于toolbox_calib工具箱的相机标定matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-17 3016
许 多 学 者 对 相 机 参 数 的 获 取 方 法 进 行 了 研 究 ， HARTLEY_2提 出通 过控 制摄像 机绕 光 心作纯 旋 转 运 动标 定摄 像 机 的算 法 ，优 点 是 线 性 求 解 摄 像 机 的 内部 参数 ，处 理速 度较 快 ，缺 点是 标定 过 程 中人 们 无 法 知道 摄 像机 光 心 的 具 体 位置 ，在 实 际 应 用 中很 难 控 制摄 像机 作绕 光 心 的旋 转；：（注意，工具箱在有些电脑中可能会报错，如果保存就用。然后点第一个standard。
【双目相机】基于matlab的参数标定2-使用matlab标定
RickyWasYoung的博客
01-12 2916
使用matlab标定双目相机
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weixin_44356969的博客
11-29 6789
相机标定
opencv相机标定原理
Lee_Mon_Tree的博客
10-12 580
真实物体通过相机在图像中显示。可以通过一个数学模型将真实物体的三维坐标与图像中的二维坐标一一对应，这个数学模型（相机矩阵）的求取计算过程就是。从三维坐标（世界坐标系）到二维坐标（图像坐标系）又可以分为三个步骤：（1）从世界坐标转换到相机坐标；（2）从相机坐标转换到图像坐标；（3）从图像坐标转换到像素坐标。（1）坐标系（Xw, Yw, Zw）为世界坐标系；（2）坐标系（Xc, Yc, Zc）为相机坐标系；（3）坐标系（x, y）为图像坐标系；（4）坐标系（u, v）为像素坐标系；
计算机视觉：OpenCV相机标定
weixin_51998427的博客
05-16 1435
实验结果分析：已知有十张棋盘格图像，结果只输出七张图像的对应外参矩阵，其原因是下列三张标定图像：无法被cv2.findChessboardCorners()检测出角点，因此无法求外参矩阵，可以使用质量更好的图像或者更换角点检测算法、调整角点检测算法的参数来解决此问题。其中，f_x 和 f_y 是相机的水平和垂直焦距，c_x 和 c_y 是相机的像素坐标原点。相机的外参矩阵描述了相机的姿态，包括相机的位置和方向。在这个过程中，我们需要使用已知的场景和相机拍摄的图像来计算相机的内参矩阵和外参矩阵。
MATLAB相机标定教程与OpenCV应用
本文将详细介绍如何使用MATLAB的内置标定工具箱进行相机图像标定，并结合OpenCV进行立体视觉应用。 首先，环境配置是标定过程的基础。用户需将MATLAB的Camera Calibration Toolbox解压至特定文件夹，例如"TOOLBOX_...
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