基于MATLAB和opencv的单目摄像机标定

按照张正友的标定方法，可以进行单目或者双目的摄像机标定，在这里给大家讲一讲关于单目摄像机标定的过程

一 基于MATLAB的单目摄像机标定

     1 工具箱的下载以及安装

     网址：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html

安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。

    2 采集图像：采集的图像统一命名后，拷贝到toolbox_calib目录中。命名规则为基本名和编号，基本名在前，后面直接跟着数字编号。编号最多为三位十进制。

   3将Matlab的当前目录设定为含有标定工具箱的目录，即toolbox_calib目录。在Matlab命令窗口运行calib_gui指令，弹出图1所示选择窗口。