Opencv之人脸肤色检测总结

1.RGB颜色空间肤色检测

 在human skin color clustering for face detection一文中提出如下判别算式：

opencv代码非常简单：

void SkinRGB(IplImage* src,IplImage* dst)
{
	//RGB颜色空间
	//均匀照明：R>95,G>40,B>20,R-B>15,R-G>15
	//侧向照明:R>200,G>210,B>170,R-B<=15,R>B,G>B
		
	int height=src->height,width=src->width,channel=src->nChannels,step=src->widthStep;
	int b=0,g=1,r=2;
	cvZero(dst);
	unsigned char* p_src=(unsigned char*)src->imageData;
	unsigned char* p_dst=(unsigned char*)dst->imageData;
		
	for(int j=0;j<height;j++)
	{
		for(int i=0;i<width;i++)
		{
			if((p_src[j*step+i*channel+r]>95&&p_src[j*step+i*channel+g]>40&&p_src[j*step+i*channel+b]>20&&
				(p_src[j*step+i*channel+r]-p_src[j*step+i*channel+b])>15&&(p_src[j*step+i*channel+r]-p_src[j*step+i*channel+g])>15)||
				(p_src[j*step+i*channel+r]>200&&p_src[j*step+i*channel+g]>210&&p_src[j*step+i*channel+b]>170&&
				(p_src[j*step+i*channel+r]-p_src[j*step+i*channel+b])<=15&&p_src[j*step+i*channel+r]>p_src[j*step+i*channel+b]&&
				p_src[j*step+i*channel+g]>p_src[j*step+i*channel+b]))
				p_dst[j*width+i]=255;
		}
	}
}

效果图：

2.二次多项式模型

在Adaptive skin color modeling using the skin locus.pdf  一文中提出如下判别算式：

其中