Log-polar转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变化

对于二维图形，Log-polar转换表示从笛卡尔坐标到极坐标的变化，广泛应用在计算机视觉中。此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。

本例程实现极坐标变化，并反转。

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LogPolar

把图像映射到极指数空间

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst,

                CvPoint2D32f center, double M,

                int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

src

输入图像。

dst

输出图像。

center

变换的中心，输出图像在这里最精确。

M

幅度的尺度参数，见下面公式。

flags

插值方法和以下选择标志的结合

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS-填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。

·       CV_WARP_INVERSE_MAP- 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval

用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):

dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):

dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，

rho=M*log(sqrt(x2+y2))

phi=atan(y/x)

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/*code*/

#include <opencv/cv.h>
#include <opencv/highgui.h>   
#include <opencv2/opencv.hpp>  

using namespace cv;  
 
int main(int argc,char** argv)  
{
CvCapture *capture=0;
	capture=cvCreateFileCapture("../test.avi");
	if(!capture)
	{
		return -1;
	}
	IplImage *bgr_frame=cvQueryFrame(capture);
	double fps=cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FPS);
	CvSize size=cvSize((int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),(int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	CvVideoWriter *writer=cvCreateVideoWriter("../heibai.avi",CV_FOURCC('M','J','P','G'),fps,size);
	IplImage *logpolar_frame=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,3);
	IplImage *logpolar_frame1=cvCreateImage(size,IPL_DEPTH_8U,3);
	cvNamedWindow("Video test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	while((bgr_frame=cvQueryFrame(capture))!=NULL)
	{
		cvLogPolar(bgr_frame,logpolar_frame,cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2,bgr_frame->height/2),50,CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS);//把图像映射到极指数空间
		//CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。
		//cvLogPolar(bgr_frame,logpolar_frame1,cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2,bgr_frame->height/2),10,CV_INTER_LINEAR + CV_WARP_INVERSE_MAP);
		//CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。  
		cvShowImage("Video test",logpolar_frame);
		cvWaitKey((int)fps);
		cvWriteFrame(writer,logpolar_frame);
	}
	cvReleaseVideoWriter(&writer);
	cvReleaseImage(&logpolar_frame);
	cvReleaseImage(&logpolar_frame1);
	cvReleaseImage(&bgr_frame);
	cvReleaseCapture(&capture);
	cvDestroyWindow("Video test");

    return 0;  
} 

/*result*/

依旧水果图

log-polar：

inverse log-polar：

对于这一转换在实际应用中有何用途不清楚！

文字部分转自：http://blog.csdn.net/hitwengqi/article/details/6895215