2017年11月_程序员小白学开发

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转载 vs中利用openmp进行并行运算

摘自[1]http://blog.sina.com.cn/s/blog_57562d890100xj3l.html一、引言在“一起来学OpenMP（1）——初体验”中给出了一个for循环并行化的例子，这里做进一步的分析，但本节仅描述for循环并行化的基本用法（即#pragma omp parallel for预处理器指示符），该用法需要满足数据不相关性。二、数据

2017-11-24 15:58:58 1586

转载常用的pcl滤波

点云滤波的概念　　点云滤波是点云处理的基本步骤，也是进行 high level 三维图像处理之前必须要进行的预处理。其作用类似于信号处理中的滤波，但实现手段却和信号处理不一样。我认为原因有以下几个方面：点云不是函数，对于复杂三维外形其x,y,z之间并非以某种规律或某种数值关系定义。所以点云无法建立横纵坐标之间的联系。点云在空间中是离散的。和图像，信号不一样，并不定义在某个区

2017-11-24 15:33:56 4662

原创深度图像与点云数据之间的转换关系

首先定义相机的一些参数（可以根据自己的相机参数进行相机参数的相应修改）const double camera_factor = 1000;const double camera_cx = 325.5;const double camera_cy = 253.5;const double camera_fx = 518.0;const double camera_fy = 519

2017-11-24 15:27:14 28608 24