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pcl深度图像
文章平均质量分 65
程序员小白学开发
这个作者很懒,什么都没留下…
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error c2872 “flann” 定义不明确
将opencv相应的头文件与pcl相关的头文件添加提示如下错误 解决方法: 去掉程序中的using namespace cv即可 或者去掉别的命名空间 每次使用到命名空间了及时加上即可 扫一扫关注我们: 关注我获取更多相关的知识原创 2018-01-31 11:23:10 · 654 阅读 · 3 评论 -
点云数据投影到平面上
#include #include #include #include #include int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); pcl::PointCloud::Ptr cloud_projected(new pc原创 2018-01-26 16:12:00 · 8211 阅读 · 1 评论 -
三维点云图像重建
1.点云重建虽然Delaunay三角剖分算法可以实现网格曲面重建,但是其应用主要在二维剖分,在三维空间网格生成中遇到了问题。因为在三维点云曲面重建中,Delaunay条件不在满足,不仅基于最大最小角判断的对角线交换准则不在成立,而且基于外接圆判据的Delaunay三角化也不能保证网格质量。VTKSurfaceReconstructionFilter则实现了一种隐式曲面重建方法,即将曲面看做一个符号...转载 2018-03-02 14:44:20 · 12979 阅读 · 2 评论 -
pcl中的ply文件转换为vtk文件
#include <iostream>#include <string>#include <pcl/io/vtk_io.h>#include <pcl/io/ply_io.h>#include <pcl/point_cloud.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/PCL...原创 2018-03-06 15:56:32 · 1286 阅读 · 0 评论