深度图的概念

最新推荐文章于 2024-07-29 16:52:51 发布
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什么是深度图

深度图是由相机拍摄的

其每个像素值代表的是物体到相机xy平面的距离。单位为mm

得到的深度图，不能直接用opencv中自带的函数进行阈值化处理。因为opencv中的阈值化操作都是针对灰度图或者彩色图进行处理的

如果你读取深度图，按-1参数进行读取了，再进行阈值化处理的时候，调试会出现断点的

但是如果你直接按默认参数读取图像，可以进行阈值化处理，但是此时的像素值不是深度图实际的像素值，而是rgb值，即你在ps中看到的将近黑色的像素值

程序员小白学开发
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深度图与RGB-D
sunnyblogs的博客
08-28 1万+
什么是深度图（Depth Map）？ 深度图就是从图像采集器到场景中各点的距离（深度）作为像素值的图像。 下图右侧两栏图像就是我们说的深度图。 如果你觉得不好理解的话，举一个形象的例子。相信大家都玩过这种按压游戏吧，深度图就可以形象理解为我们按压后的游戏板。在游戏板上我们可以很直观的看到距离存在着很大的差距，深度图也是这个样子。上图的狗狗与背景的草地不在同一距离，所以在深度图中差生了比较大的颜色差异。 什么是RGB-D？ RGB-D=RGB+D(Depth Map) 如果我们严格的定义深度图，那么应该是
matlab双目图计算深度图
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它通过比较两个不同视角的图像来计算场景中的物体距离，从而生成深度图。本篇文章将详细探讨如何使用MATLAB实现这一过程。 首先，我们需要理解双目视觉的基本原理。当两个相机并排放置时，它们会捕捉到同一场景的...
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深度图
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这里主要是指用模型估计图片中的物体深度，这样的方式获得的结果，在一张图片中不同的像素点之间的相对深度差，但是在在连续的图片序列中，两帧之间的深度估计结果没有必然的联系。例如，假设上面的面具是一个视频序列，在第一帧面具左眼的深度为100，面具右眼的深度估计为110.第二帧中，面具的左眼的深度可能是1000，而右眼的深度可能为1010。可以发现，两帧之间同一区域的深度，在采用深度学习模型估计的时候，其绝对值结果是没有参考价值的：例如同样都是左眼，在第一帧中的深度和第二帧的深度估计数值甚至不在一个量级。
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点云的概念
I‘m Frank Lee
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点云技术和深度图在计算机视觉和三维重建领域中扮演着重要的角色。它们是虚拟现实、自动驾驶、机器人导航和3D建模等应用的基础。本文将深入探讨如何利用MATLAB生成点云并从深度图中提取数据。 首先，深度图是一种...
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获取场景中各点相对于摄象机的距离是计算机视觉系统的重要任务之一．场景中各点相对于摄象机的距离可以用深度图(Depth Map)来表示，即深度图中的每一个像素值表示场景中某一点与摄像机之间的距离．机器视觉系统获取场景深度图技术可分为被动测距传感和主动深度传感两大类．被动测距传感是指视觉系统接收来自场景发射或反射的光能量，形成有关场景光能量分布函数，即灰度图像，然后在这些图像的基础上恢复场景的深度信息．最一般的方法是使用两个相隔一定距离的摄像机同时获取场景图像来生成深度图．与此方法相类似的另一种方法是一个摄象机在不同空间位置上获取两幅或两幅以上图像，通过多幅图像的灰度信息和成象几何来生成深度图．深度信息还可以使用灰度图像的明暗特征、纹理特征、运动特征间接地估算．主动测距传感是指视觉系统首先向场景发射能量，然后接收场景对所发射能量的反射能量．主动测距传感系统也称为测距成象系统（Rangefinder)．雷达测距系统和三角测距系统是两种最常用的两种主动测距传感系统．因此，主动测距传感和被动测距传感的主要区别在于视觉系统是否是通过增收自身发射的能量来测距。另外，我们还接触过两个概念：主动视觉和被动视觉。主动视觉是一种理论框架，与主动测距传感完全是两回事。主动视觉主要是研究通过主动地控制摄象机位置、方向、焦距、缩放、光圈、聚散度等参数，或广义地说，通过视觉和行为的结合来获得稳定的、实时的感知。我们将在最后一节介绍主动视觉。
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Kinect的深度图像有16bit，2byte，如图： 第15位：标志位，不用做深度计算 第14~3位：深度图像数据，即距离，以毫米为单位 第0~2位：深度图中人的ID（PlayerID） 深度图有两种格式： FTIMAGEFORMAT_UINT16_D16 　　　　16位全表示深度数据，即距离，单位为毫米。不包含PlayerID。 FTIMAGEFORMAT_UI...
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关于深度相机与双目相机的初步了解
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本文属于个人笔记，不具备参考价值 ，请勿使用 文章参考链接1 文章参考链接2 一、深度相机的介绍  随着机器视觉与人工智能等技术的飞速发展，采用场景建模，物体识别，环境识别等技术应用越来越广泛，与传统的2D相机不同，深度相机可以通过拍摄空间来获得景深信息，从而获得目标的3D信息，构建3D模型，这也是与普通相机最大的差别。错略区分，深度相机包括3D结构光，TOF,以及双目RGB相机。 1、3D结构光  结构光的提出也是为了解决RGB双目相机所存在的问题...
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刚开始看单目深度估计，好多概念都不清楚，下面是我的理解，有不对之处希望大佬指出。 首先是相对深度和绝对深度的概念。绝对深度就是利用激光雷达等设备获取的相机与物体之间的距离，比如KITTI数据集就是利用360度雷达设备获取稀疏的深度图，图1就是雷达获得的原始深度图，很黑，什么都看不清，图2是KITTI数据集提供的标注过的深度图，好一点了，但依然很稀疏，所以很多论文在使用的时候都会对它进行插值（插值方法参考：https://blog.csdn.net/weixin_41423872/article/detail
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