TLD是英国Surrey大学的Zdenek Kalal发表在PAMI2012年七月刊的一篇文章,主要贡献在于将跟踪与检测结合在一起,实现了工程上可应用的实时跟踪程序。而本篇文章其实是对ZK 在 2009年的paper:Online learning of robust object detectors during unstable tracking的扩展和改善。在这篇文章里作者提出了,Tracking-Modeling-Detection,而在PAMI中则修改为TLD,然而基本的思想却仍旧保持一致。TMD中的pruning和growing过程即是TLD中的P-expert与N-expert,而TMD中的Local 2bit Binary Patterns则对应TLD中的Pixel Comparison。中间的对应关系还是比较容易发现。
这篇文章是去年这个时候准备组会的时候看的,结果为了看懂这篇文章,杂七杂八又看了作者的其他五六篇文章,一直没有时间写,最近发现这个问题如此之火,所以不揣鄙陋,在此献丑,如有纰漏,欢迎各位指正。
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