Copley驱动器控制永磁同步电机设置步骤1

说明:

所用驱动器型号:XTL-230-40

所用电机型号:华大电机110ST-M04030HF1B

电机参数如下:

一、供电电源

单相交流电220VAC

直流电源24VDC

二、接线

如下图所示,J1接220V单相交流电,J2接永磁同步电机,J3不接,J4接24V直流电源,J5接RS232串口线,J6不接,J7接控制线(输入+-10V模拟信号),J8接编码器。

三、CME2通讯设置

1.上电后,双击 图标,初次使用时显示如下界面。


2.选择“Serial Ports”点击“next”

3.选择可用的串口,点击“Add”,然后点击“Next”


4.设置波特率,点击“finish”至此软件通讯设置完成,显示如下界面,下一次使用可跳过第三步


四、基本设置

1.点击 图标,进入Basic Setup界面


2.点击“Change Settings”进入“motor options”界面

3.选择电机类型为“Brushless”、“Rotary”点击“Next”进入“Feedback options”界面,  设置如图所示

4.点击“next”进入“Operating Mode Options”,选择“Velocity”模式,“Analog Command”.


5.点击“Next”进入“Miscellaneous Options”,设置如下图


6.点击“finish”,完成基本设置












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目 录 1.软件的安装、启动及向导 ......................................................................................................... 4 1. 1 安装软件 ........................................................................................................................ 4 1. 2 启动 CME2 软件 ............................................................................................................ 4 1. 3 串口设置 ........................................................................................................................ 4 1. 4 CAN 网络参数配置 ...................................................................................................... 6 1. 5 CME2 连接到驱动器 ................................................................................................... 6 1. 6 CME2 软件向导 ........................................................................................................... 7 2.基本配置 ..................................................................................................................................... 9 2.1 改变基本设置 ................................................................................................................. 9 2.2 ServoTube 电机配置 ................................................................................................... 12 3.电机/反馈参数配置 ................................................................................................................ 14 3.1 电机/反馈参数窗口概览 ............................................................................................. 14 3.2 旋转电机参数设置 ..................................................................................................... 14 3.3 直线电机参数设置 ..................................................................................................... 15 3.4 反馈参数,旋转电机 ................................................................................................. 16 3.5 反馈参数,直线电机 ................................................................................................. 17 3.6 反馈注意事项 ............................................................................................................. 17 3.7 Brake/Stop 参数 ......................................................................................................... 18 3.8 Brake/Stop 注意事项 ................................................................................................. 18 3.9 计算功能 ..................................................................................................................... 19 4.数字输入/输出配置.................................................................................................................. 21 4.1 数字输入 ..................................................................................................................... 21 4.2 数字输出 ..................................................................................................................... 23 4.3 同步 PWM 开关频率 .................................................................................................. 28 5.电机相位 ................................................................................................................................... 29 5.1 用 Auto Phase 整定电机相位 ................................................................................... 29 5.2 选择 Auto Phase 时 Current 和 Increment Rate 值向导 ........................................... 34 5.3 Auto Phase 过程中的微调 ......................................................................................... 34 5.4 用 Motor Phase Manually 整定电机相位 .................................................................. 35 6.控制面板 ................................................................................................................................... 40 6.1 Control Panel 概览 ..................................................................................................... 40 6.2 状态指示和消息 ......................................................................................................... 41 6.3 Control Panel 监控通道 ............................................................................................. 41 6.4 控制功能 ..................................................................................................................... 42 6.5 Jog 模式 ..................................................................................................................... 42 7.控制环路 ................................................................................................................................... 44 7.1 电流环设置和调试 ..................................................................................................... 44 7.2 电流环自动调节 ......................................................................................................... 46 7.3 电流模式和电流环的注意事项 ................................................................................. 48 7.4 速度环设置和调试 ..................................................................................................... 50 7.5 速度模式和速度环的注意事项 ................................................................................. 52 7.6 位置环设置和调试 ..................................................................................................... 54

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