要调好这个驱动器可不容易,这个我会写成一个系列。
这个过程中可以学到的知识如下:
1.串口方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机调试;
2.canopen协议的介绍;
3.canopen协议栈canfestival在STM32中的移植;
4.canopen方式的copley驱动器与盘式直流无刷电机控制。
好好等着吧!我现在进度80%了吧。
过程中有帮助的资料:
1.微信公众号:EmbeddDeveloper。在经典文章里的CANOpen系列教程中。
2.CANopen原理--SDO(download) SDO(upload)
https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/81303856
3.canopen的较为详细的介绍。https://blog.csdn.net/maifansnet/article/details/51417907
4.周立功的书籍《CANopen轻松入门》,DS301——canopen的基础协议,DS402——电机控制的补充协议,每个厂家会略有差别。
5.至今已有的资源。https://download.csdn.net/download/kissgoodbye2012/10936575
包括:
盘式电机和驱动器的接线图,copley串口ASCII命令文档,canopen命令文档,最新的canfestival库,canopen协议的入门和用于进阶的较为清楚文档,ds301和ds401文档,copley的eds文件,CME2软件的汉语使用手册,canfestival库在f103cet6和f407上的移植工程。