一、论文翻译
“从旋转矩阵中计算欧拉角”
论文链接:http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
在翻译之前,先分析旋转矩阵,如下图从二维空间开始计算
关于Z轴的旋转矩阵关系是:
则在三维下,刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为:
“从旋转矩阵中计算欧拉角”
论文链接:http://www.staff.city.ac.uk/~sbbh653/publications/euler.pdf
在翻译之前,先分析旋转矩阵,如下图从二维空间开始计算
关于Z轴的旋转矩阵关系是:
则在三维下,刚体绕三个坐标轴的旋转矩阵为: