RT-Thread下的串口驱动程序分析

编写本文稿的目的，在于通过分析stm32平台上的串口中断源码，学习

• RTT中如何编写中断处理程序

• 如何编写RTT设备驱动接口代码

• 了解串行设备的常见处理机制

先以RTT官方源码中的STM32 BSP包来分析。rt-thread\bsp\stm32f10x 下,涉及的文件为：

1. usart.c

2. usart.h

3. serail.c

4. serail.h

RTT的设备驱动程序概述

编写uart的驱动程序，首先需要了解RTT的设备框架，RTT的设备框架我们已经大致的介绍了一下，这里以usart的驱动来具体分析RTT的IO设备管理。注：参考《RTT实时操作系统编程指南》 I/O设备管理一章。

我们可以将USART的硬件驱动分成两个部分，如下图所示

  +----------------------+
  | rtt下的usart设备驱动     |
  |---------------------- |
  | usart硬件初始化代码      |
  |---------------------- |
  | usart 硬件                  |
  +----------------------+

实际上，在缺乏操作系统的平台，即裸机平台上，我们通常只需要编写USART硬件初始化代码即可。而引入了RTOS，如RTT后，RTT中自带IO设备管理层，它是为了将各种各样的硬件设备封装成具有统一的接口的逻辑设备，以方便管理及使用。

让我们从下向上看，先来看看USART硬件初始化程序，这部分代码位于usart.c和usart.h中。

USART硬件初始化

假如在接触RTT之前，你已经对stm32很熟悉了，那么此文件中定义的函数名一定让你倍感亲切。这里实现的函数有：

• static void RCC_Configuration(void);

• static void GPIO_Configuration(void);

• static void NVIC_Configuration(void);

• static void DMA_Configuration(void);

• void rt_hw_usart_init();

前四个函数，是跟ST官方固件库提供的示例代码的名字保持一致。这些函数内部也是直接调用官方库代码实现的。具体不再赘述。

对STM32裸机开发尚不太熟悉的朋友，建议先去官方网站下载官方固件源码包，以及应用手册和示例程序，ST提供了大量的文档和示例代码，利用好这些资源可以极大地加快开发。

现在来重点关注一下最后一个函数，即 rt_hw_usart_init函数的实现。

/*
 * Init all related hardware in here
 * rt_hw_serial_init() will register all supported USART device
 */
void rt_hw_usart_init()
{
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStructure;   RCC_Configuration();   GPIO_Configuration();   NVIC_Configuration();   DMA_Configuration();   /* uart init */
#ifdef RT_USING_UART1
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	USART_ClockInitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
	USART_ClockInitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
	USART_ClockInitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
	USART_ClockInitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Disable;
	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
	USART_ClockInit(USART1, &USART_ClockInitStructure);   /* register uart1 */
	rt_hw_serial_register(&uart1_device, "uart1",
		RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM,
		&uart1);   /* enable interrupt */
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
#endif   #ifdef RT_USING_UART2
....
#endif   #ifdef RT_USING_UART3
....
#endif
}

上述代码中，大部分代码都是调用ST库函数，请注意下列语句。

	/* register uart1 */
	rt_hw_serial_register(&uart1_device, "uart1",
		RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_INT_RX | RT_DEVICE_FLAG_STREAM,
		&uart1);

这个函数的实现位于serial.c中，我们将在下一小节分析，暂且不表。

显然，函数rt_hw_usart_init，顾名思义，是用于初始化USART硬件的函数，因此这个函数一定会在USART使用之前被调用。搜索工程发现，这个函数是在board.c中rt_hw_board_init函数中被调用，而rt_hw_board_init函数又是在startup.c里的 rtthread_startup函数中调用的。进一步在startup.c的main函数中调用的，我们将实际的路径调用过程绘制如下。

  startup.c main()
  ---> startup.c rtthread_startup()
  ---> board.c   rt_hw_board_init() 
  ---> usart.c   rt_hw_usart_init()

到这里，USART硬件的初始化工作已经完成完成了99%，下一步，我们需要为USART编写代码，将其纳入到RTT的设备管理层之中，正如前面所说，这部分代码在serial.c中实现。我们来重点分析这一文件。

在RTT下使用USART,将USART纳入RTT的IO设备层中

RTT IO设备驱动简介