【OpenCV】图形生成算法：多边形的扫描转换

昨天被人问到“扫描线算法”，只有个模糊的印象，好多都想不起来了。。。复习一下

多边形

扫描线算法是针对计算机中多边形的显示。多边形三条或三条以上的线段首位顺次连接所组成的封闭图形，有凸多边形（任意两顶点间的连线均在多边形内）和凹多边形（任意两顶点间的连线有不在多边形内的部分）。

多边形在计算机中有顶点表示和点阵表示两种。

顶点表示就是用多边形的顶点序列来表示多边形。点阵表示是用位于多边形内的象素集合来表示多边形。顶点表示占内存少，几何意义强，易于进行几何变换；而点阵表示丢失了许多几何信息（如边界、顶点）。但光栅显示图形需要点阵表示形式。

多边形的扫描转换就是把多边形的顶点表示转换为点阵表示。

扫描转换算法

按扫描线顺序，计算扫描线与多边形的相交区间，再用要求的颜色填充这些区间的象素。步骤如下：

求交：计算扫描线与多边形各边的交点； 
排序：把所有交点按x值递增顺序排序；