硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分

从研二就开始准备想做一个微型飞控，那时候在bitcraze上看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，一直在准备中，现在已经是工作第二个年头，准备的时间已经差不多了。正好在最近要动手做的时候，他们推出了2.0版本，所以也就开始从这个版本来做。目前还在焊接调试各种硬件电路阶段，好多都是QFN的package，焊接总体来说相对以前难一些，但是还好都顺利搞定，没有费片子，毕竟焊烂掉一块儿，浪费的不仅仅是钱更重要的是时间啊！

状态记录：

目前的状态：
（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK
（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK
下一步需要调试的电路：
（1）BQ24075电源控制电路

（2）nRF51822 无线数据接收发送

电源部分的电路解析：
（1）BQ24075
BQ24075是德州仪器的一款锂电池充电和电源管理的芯片，完全兼容USB充电，我们是不是就可以撇掉淘宝上专用的充电器了，呵呵，该芯片可以通过引脚EN1和EN2控制充电的电流100ma或者500ma，充电的输入电压最大可以达到28V，充电的输入电压跳动范围相对已经很大了。根据pin脚的功能，结合crazyflie2.0简单叙述它的功能：
BAT：Cha