统一诊断服务(UDS) S32K144
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技术在路上
这个作者很懒,什么都没留下…
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UDS寻址:物理寻址和功能寻址
功能寻址一般是18DBFFxx。物理寻址一般18DAxxxx。过滤还可以设置严格一点。ID 29bit的 低16 bit是TA和SA。高bit是车厂定义的。0x7DF通常是功能寻址请求。还有另外一组物理寻址的请求和响应。原创 2023-11-20 10:24:51 · 347 阅读 · 0 评论 -
UDS诊断入门
首先,发送端要以一个FirstFrame开启通信,告诉接收端还有后续的内容要发,FirstFrame使用前两个字节作为PCI信息,第一个字节高4bit为0001,标识这是一个FirstFrame,低4bit加上第二个字节用于描述总共发送的数据长度是多少(包括在FirstFrame中和在ConsecutiveFrame中的所有字节数)。需要提一下的是,BS和STmin等于0时,表示接收端可以以最快的速度来接收数据,发送端可以一次发送的ConsecutiveFrame数量不受限制。原创 2023-11-20 09:15:26 · 165 阅读 · 0 评论