can的波特率/比特率
在实际的网络通信中由于存在传输的延时,不同节点的晶体的误差等因数,使得网络can的波特率的计算变得复杂起来。简单介绍一下波特率的计算,在can的底层协议里将can数据的每一位时间(TBit)分为许多的时间段(Tscl),这些时间段包括:位同步时间Tsync,时间段1Tseg1,时间段2Tseg2.总的来说,对于CAN的波特率计算问题,把握一个大的方向就行了,其计算公式可了规结为: BitRate = Fpclk/( (BRP+1) * ((Tseg1+1)+(Tseg2+1)+1)
原创
2023-10-13 17:05:23 ·
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