2015年06月_技术在路上

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原创硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分

从研二就开始准备想做一个微型飞控，现在已经是工作第二个年头，从bitcraze看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，正好在要做的时候，他们推出了2.0版本，所以也就开始从这个版本来做。目前还在焊接调试各种硬件电路阶段，好多都是QFN的package，焊接总体来说相对以前难一些，但是还好都顺利搞定，没有费片子，毕竟焊烂掉一块儿，浪费的不仅仅是钱也是时间啊！先记录下调试的过程，遇到的困难以及问题

2015-06-21 23:57:21 3359 2

转载 PID算法的形象解释

P 代表比例，I 代表积分，D 代表微分举个形象的例子，一列即将到站的火车在快要到达站点的时候会切断输出动力，让其凭借惯性滑行到月台位置。假如设置火车以 100km/h 的速度在站前 1km 的地方切断动力开始滑行，那么这个 100 比 1 就是比例 P 的含义，P 越大，它在站前开始滑行的速度越快。滑行初始速度快的好处就是进站快，但过快的初始滑行速度会导致火车在惯性的作用下冲过月台，这样一来

2015-06-18 11:13:46 4564 2

原创 1_CC2530 Zstack 2.5.1a 低功耗模式

最近在研究CC250的低功耗模式，从官方的文档Measuring Power Consumption of CC2530 With Z-Stack.PDF文档中大概了解下需要配置的内容，结合自己测试的经验，大概介绍下。使用Zstack的版本如下：ZigBee 2007 ReleaseVersion 2.5.1aApril 25, 2012CC530的功耗模式情况如下：

2015-06-17 22:29:53 4761 1

原创 Keil升级之后，Jlink提示升级问题解决办法

Keil升级到4.72版本之后，Jlink就开始提示固件升级，很是烦躁；不过看网上有说可以将以前版本的Segger文件替换到Keil最新版本的Segger文件，就可以使用了，我就尝试了下，果然管用哈，下面分享下操作过程。保存之前4.6版本的时候用的Segger文件，该版本使用Jlink没问题，Keil6.0安装路径\ARM\Segger，然后替换掉 Keil7.2安装路径\ARM\Segge

2015-06-09 23:14:47 9324

RF计算器ART RF

ART RF衰减器等阻抗计算工具，射频方面很好的工具，有助于开发，非常简单实用，有助于开发，非常简单实用，有助于开发，非常简单实用

2020-10-13

宋宝华_Linux设备驱动开发详解_第2版源代码_低分提供出来

宋宝华_Linux设备驱动开发详解_第2版源代码_低分提供出来,

2018-08-31

aps013_dw1000_and_two_way_ranging.pdf

uwb测距中常用的TWR方式，two way ranging

2016-04-15

Segger_Keil6.0

替换Keil4.72版本以上的Segger文件，就可以去掉烦人的固件更新程序替换目录如下： Keil安装路径\ARM\

2015-06-09

IAR for ARM 7.2破解文件

使用TI的CC3200需要使用IAR for ARM 7.10.3以上的版本，找了好久，终于找到可以破解的了。首先从官网下载安装包：http://www.iar.com/Service-Center/Downloads/ 点击编译大小限制的版本下载，这样容易检测是否破解成功！下载，安装成功后可以打开EWARM，编译一个工程，是不能够编译的（假如生成的文件大于32K的话）。然后，关闭EWARM。下载本注册机 1.防毒软件关掉，否则，补丁会被当病毒隔离或者删除。 2.解压，然后将注册机放到安装目录的IAR Systems\Embedded Workbench 7.0（根据版本不同而不同）目录下。运行注册机。如果是在Windows 7下安装,以管理员身份运行破解软件。 4.点击patch按钮 5.显示框中出现一下信息证明破解成功。 File patched！ OK ---PATCHING DONE--- 6.破解完成了。

2014-08-22

空空如也

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