2017年03月_穿着帆布鞋也能走猫步

12月 11月 08月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 ros_arduino_bridge的安装及使用

ros_arduino_bridge的安装及使用

2017-03-15 15:36:18 3108

原创 rosserial_arduino的安装及使用

rosserial_arduino的安装及使用

2017-03-13 17:29:43 2966

原创六自由度机械臂的驱动

先做静态控制，所以小车底盘啊，轮子啥的先不要。1 BOM清单1.友善之臂 Nanopi2作为上位机，安装ROS机器人操作系统2.msp430作为下位机，实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文 3.电源(5v)为下位机供电，因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来4.舵机驱动板16路模块 PWM/ 舵机驱动板5.机械臂六自由度机械臂2 软件平台msp430 LaunchPad 的Ardu

2017-03-13 16:56:36 5396

原创 Nanopi2 挂载U盘

查询设备名称sudo fdisk -l2 . 建立挂载点cd /mntmkdir usb3.例如名字为 /dev/sda4,开始挂接sudo mount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb4.操作完后需删除挂载点 sudo umount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb

2017-03-09 15:21:47 1197

原创 Nanopi2之eclipse编译matrix-LED

一、代码下载我们想要编译matrix的代码必须要有代码才行是不是，所以，第一步首先是下载友善nanopi2的代码喽，嘿嘿。把matrix的代码从代码库当下来。PC机ubuntu安装了git的可以免除这一步 sudo apt-get install git 克隆matrix配件的代码仓库 git://github.com/friendlyarm/matrix.git 克隆完后会在主目录下得到

2017-03-09 15:14:26 492

在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能，一般会选择SQLite或MySQL。MySql主要用来做服务端的开发，功能全面，综合化，追求最大并发效率 ; 而Sqlite是用来做客户端开发的,功能简约，小型化，追求最大磁盘效率.如果只是单机上用的，数据量不是很大，需要方便移植或者需要频繁读/写磁盘文件的话，就用SQLite比较合适；如果是要满足多用户同时访问，或者是网站访问量比较大是使用MYSQL

2017-03-07 10:45:40 788

原创 "error while loading shared libraries: xxx.so.x" 错误的原因和解决办法

我是在ROS源码编译完成,运行roscore的时候,报错:error while loading shared libraries: libconsole-bridge.so.0.3: cannot open shared object file: No such file or directory出现这类错误表示，系统不知道xxx.so放在哪个目录下，这时候就要在/etc/ld.so.conf中加

2017-03-03 15:34:28 4175

Waste-Sorter-master.zip

用**fastai**库（建在**PyTorch**上）将图像分类为纸板，玻璃，金属，纸张，塑料或垃圾。使用了由Gary Thung和Mindy Yang手动收集的图像数据集

2020-05-25

trashnet-master.zip

训练一个卷积神经网络，用**fastai**库（建在**PyTorch**上）将图像分类为纸板，玻璃，金属，纸张，塑料或垃圾。这是由Gary Thung和Mindy Yang手动收集的图像数据集

2020-05-25

inttypes与stdint.h.rar

我们有时候需要使用int有关的宏，比如PRId64，int64_t等，就需要包含这两个头文件。其中inttypes.h是标准C函数库的头文件，提供整数输入的各种转换宏。在系统中，其所在路径为：/usr/include/inttypes.h。stdint.h是c99中引进的一个标准C库的头文件.

2020-01-19

(机器学习-使用OpenCV和Python进行智能图像处理）Machine Learning for OpenCV.pdf

本书是一本基于OpenCV和Python的机器学习实战手册，既详细介绍机器学习及OpenCV相关的基础知识，又通过具体实例展示如何使用OpenCV和Python实现各种机器学习算法，并提供大量示列代码，可以帮助你掌握机器学习实用技巧，解决各种不同的机器学习和图像处理问题。

2019-07-25

基于ROS的机械臂运动控制

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

2018-08-01

protoc-3.3.0-win32

protobuf 在windows下的代码生成工具，可以生成各种语言版本的代码 (Protocol Buffers (a.k.a., protobuf) are Google's language-neutral, platform-neutral, extensible mechanism for serializing structured data. You can find protobuf's documentation on the Google Developers site.)

2017-12-27

visio在线安装包

用于window10系统下的visio安装，Microsoft Visio在Windows操作系统下运行的流程图和矢量绘图；方便 IT和商务专业人员进行复杂信息、系统和流程进行、可视化处理、分析交流等日常安排，是绘制流程图使用率最高的软件之一，新版的visio2016提供了直观共享的的模板功能，非常便捷，方便。

2017-12-27

protobuf-3.5.1.zip

Protoc用于编译相关程序运行文件,解压后将bin文件夹内的protoc.exe拷贝到c:\windows\system32目录下（用于将protoc.exe所在的目录配置到环境变量当中）。

2017-12-27

LED摇摇棒.SchDoc

要明白这个电路的原理的话，需要硬件编程语言的基本知识，比如 VHDL，CPLD之类的啊。当然不会也没有关系，单单只是借电路的话很简单.

2015-12-22

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人