"error while loading shared libraries: xxx.so.x" 错误的原因和解决办法

我是在ROS源码编译完成,运行roscore的时候,报错:

error while loading shared libraries: libconsole-bridge.so.0.3: cannot open shared object file: No such file or directory

出现这类错误表示，系统不知道xxx.so放在哪个目录下，这时候就要在/etc/ld.so.conf中加入xxx.so所在的目录。

一般而言，有很多的so会存放在/usr/local/lib这个目录底下，去这个目录底下找，果然发现自己所需要的.so文件。

所以，在/etc/ld.so.conf中加入/usr/local/lib这一行，保存之后，再运行

解决办法:

sudo cat /etc/ld.so.conf
sudo gedit /etc/ld.so.conf
      在文件中添加一行:include /home/fa/ros_catkin_ws/external_src/console_bridge/lib   保存(因为我的libconsole-bridge.so.0.3文件在这里啊)
sudo ldconfig