Ubuntu
穿着帆布鞋也能走猫步
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu linux 串口配置详解
1 安装minicomsudo apt-get install minicom 2 配置 sudo minicom -s注意前边一定要加sudo阿,否则在咱们配置完后会出现cannot write to /etc/minicom/minirc.dfl的权限问题!使用方向键 选择 Serial port setup,按Enter键,进入设置环境,如下图: 小插曲~之查看串口设备: dme原创 2016-10-21 15:59:38 · 2159 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下arduino IDE的Serial Port无法选择
原因就是在ubuntu下,预置安装了一个叫brltty的程序与Arduino有冲突,卸载即可,命令如下:sudo apt-get remove brltty 命令执行完成后,需要重启电脑。重启后,再打开Arduino的IDE就会发现Serial Port可以选择了。原创 2017-05-04 19:27:06 · 2483 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 15.10配置opencv-2.4.9
1 安装前准备安装以下依赖包: sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev2 下载并解压OpenCVOpenCV Ubuntu版本的两个下载链接:http原创 2016-10-10 12:35:18 · 474 阅读 · 0 评论 -
opencv3 特征检测与匹配及寻找目标
1.算法:surf特征提取算法SURF算法是著名的尺度不变特征检测器SIFT(Scale-Invariant Features Transform)的高效变种,它为每个检测到的特征定义了位置和尺度,其中尺度的值可用于定义围绕特征点的窗口大小,使得每个特征点都与众不同。这里便是使用SURF算法提取两幅图像中的特征点描述子,并调用OpenCV中的函数进行匹配,2 代码//特征检测与匹配#includ原创 2017-05-17 17:53:57 · 1779 阅读 · 1 评论 -
ROS kinetic 下单目摄像机的标定
在上一篇博文中,我们使用usb_cam包读入并发布了图像消息,但是图像没有被标定,因此存在畸变 这是自己在ROS下做的一个单目摄像机的标定1 所需要的包(1)usb_cam 这是USB摄像头的驱动包下载地址: https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam (2)标定功能包camera_calibration下载地址: https://github.原创 2016-10-27 19:43:55 · 8249 阅读 · 2 评论 -
win7+ubuntu双系统下启动ubuntu黑屏问题解决
一早上来要赶进度,结果ubuntu进不去,一直黑屏没反应。抱着又要重装系统的最坏打算试试,可怜了我的代码和截图。还好最终解决啦~win7下用EasyBCD修复ubuntu的启动项启动easyBCD—>选择“添加新条目”—–>在右侧的操作系统中选择“Linux/BSD”,在类型中选择“GRUB2”,”自动选择和定位驱动器”—->点击“添加条目”等下方出现“NeoSmart Linux已经成功添加到启动原创 2017-05-19 10:44:21 · 4397 阅读 · 1 评论 -
双系统下卸载ubuntu暨在引导项删除ubuntu
1 win7下如何卸载ubuntu14.04 可供参考http://jingyan.baidu.com/article/fdffd1f83c332cf3e98ca135.html2 彻底删除Windows启动管理器中ubuntu引导项http://jingyan.baidu.com/article/656db9189a3a6fe380249c40.html原创 2017-08-17 18:21:32 · 2116 阅读 · 0 评论 -
给Ubuntu 16.04更换更新源
好久没用ubuntu系统了,今天各种不顺,连sudo apt-get update都不好,报错:E: 无法下载 http://extras.ubuntu.com/ubuntu/dists/xenial/main/binary-amd64/Packages 404 Not Found [IP: 91.189.92.152 80] E: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件原创 2017-08-15 17:04:05 · 859 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04下卸载opencv2.4.9安装opencv3.2版本
1、下载OpenCV的源码 OpenCV官网上有linux版本的源码包可以下载,不过最好是从git上下载,这样可以保证下载得到的是最新的代码:wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.2.0.zip unzip opencv.zip 安装依赖项sudo apt-get -y install libopen原创 2017-05-03 17:52:34 · 3468 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04安装NVIDIA显卡驱动
1 下载官方驱动程序http://www.geforce.cn/drivers2 卸载原有N卡驱动 sudo apt-get remove --purge nvidia*3 禁用nouveau驱动 sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf在文本最后添加:(禁用nouveau第三方驱动,之后也不需要改回来) sudo gedit /etc/modp原创 2017-11-06 15:27:48 · 568 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04上安装tensorflow( cpu)
ubuntu-16.04-desktop-amd64, 里面自带的python是2.7.11 1)首先安装pip sudo apt-get install python-pip python-dev2)利用pip安装tensorflowsudo pip install --upgrade https://storage.googleapis.com/tensorflow/linux/cpu/te原创 2017-12-26 15:51:39 · 363 阅读 · 0 评论 -
【环境搭建】win10+ubuntu双系统安装完重启后默认进入ubuntu解决
1.安装完成重启ubuntu后默认启动系统为Ubuntu。进入Ubuntu后先同时按下“Ctrl+Alt+T”这三个键打开“终端”,输入“sudo mv /etc/grub.d/30_os-prober /etc/grub.d/06_os-prober”然后会提示你输入密码,这个密码就是你安装系统时设置的密码,注意此时输入后不会出现*加密的标志,而是直接不显示,输完后回车,接着输入“sudo up...原创 2018-12-27 09:30:05 · 4233 阅读 · 0 评论 -
ubuntu宿主机刷完tx2系统之后....
1 sudo apt-get update报错:File not found - /var/cuda-repo-9-0-local/Packages (2: No such file or directory解决办法: Failed to fetch http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packa...原创 2019-04-25 09:53:00 · 363 阅读 · 1 评论 -
机械臂建模与仿真(一):创建机械臂的urdf模型描述文件
要做机械臂的控制,就会用到机器人的urdf描述文件,moveit需要根据urdf中的数据进行机械臂的路径规划.准备工作: 创建工作空间,在src下创建six_arm功能包(见相关ROS基础入门) 1.创建ros package命名为six_armcatkin_create_pkg smartcar std_msgs rospy roscpp urdf 2.建立文件夹launch和urdf分别用来原创 2017-04-10 16:50:40 · 9555 阅读 · 2 评论 -
Nanopi2 挂载U盘
查询设备名称sudo fdisk -l2 . 建立挂载点cd /mntmkdir usb3.例如名字为 /dev/sda4,开始挂接sudo mount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb4.操作完后需删除挂载点 sudo umount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb原创 2017-03-09 15:21:47 · 1256 阅读 · 0 评论 -
swap交换分区
1 swap分区概念 交换区可是看作是内存的一部分,只是它是从硬盘中划分出来的,它像windows下的虚拟内存,它的作用是缓存数据,划分它时,大小设成你的物理内存的大小的两倍。2 设置swap交换分区 交换分区的大小分配推荐法则 内存小于4GB时,推荐不少于2GB的swap空间; 内存4GB~16GB,推荐不少于4GB的swap空间; 内存16GB~64GB,推荐不少于8GB的s原创 2017-02-17 16:11:26 · 542 阅读 · 0 评论 -
smart4418使用摄像头
1 连接USB(FA-CAM202)200万摄像头模块Smart4418使用Debian系统,假设你已接好LCD屏或者HDMI,进入系统后,点击左下角的菜单键“Other”–>xawtv9,打开USB Camera软件。进入“welcome to xawtv!”,选择OK即可进行拍照。2 Smart4418连接CMOS 500万摄像头模块Debian/Ubuntu系统集成了命令行的摄像头示例程序n原创 2016-11-03 11:00:11 · 1682 阅读 · 7 评论 -
安装ROS时遇到的问题
1 无法定位软件包 ros-hydro-desktop-full我也遇到了同样的问题,后来找到了解决的方法,简单说就是 sudo dpkg --clear-avail sudo dpkg --configure -a sudo apt-get install -f sudo apt-get update sudo apt-get upgrade具体内原创 2016-10-05 16:44:04 · 9220 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 常见错误
1 用apt-get命令安装一些软件包时,总报错:E:could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open等 出现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行,导致资源被锁不可用。而导致资源被锁的原因,可能是上次安装时没正常完成,而导致出现此状况。解决方法:输入以下命令sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/原创 2016-11-05 17:11:48 · 409 阅读 · 0 评论 -
安卓手机通过ssh远程登录控制Ubuntu系统
1 前言众所周知,android手机使用的是linux内核,可以这么说,安卓系统就是一个linux系统。而linux系统最神秘,最精彩的地方是命令,安卓系统能不能运行linux命令呢?答案是肯定的!通过本教程,你就可以轻松的用你的手机远程遥控你的linux系统了!!2.工具(本教程使用的工具) 1枚安卓手机(已root)+手机终端应用(如connectBot)+ubuntu+openssh-ser转载 2016-11-01 10:56:43 · 4314 阅读 · 1 评论 -
快速从SD卡启动smart4418
1 硬件准备Smart4418核心主板+Smart210 SDK底板大SD卡/: Class10或以上的 8GB 高速 SDHC卡一个DC接口的外接电源,要求输出为5V/2A一台支持HDMI输入的显示器或者电视(或选购LCD配件)一套USB键盘鼠标,同时连接还需要USB HUB (或选购串口转接板,要PC上进行操作)一台电脑,需要联网,我用的是ubuntu 15.10 版本系统2 开始启原创 2016-11-02 13:51:11 · 1673 阅读 · 1 评论 -
Debian系统的使用
1 连接无线网络前提是给目标机连接了键盘和鼠标那~~ 打开LXTerminal sudo gedit /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf 其中, 默认的root用户密码是 fa. 在文件末尾填入路由器信息如下所示:network={ ssid="YourWiFiESSID" psk="YourWiFiPassw原创 2016-11-02 15:09:02 · 718 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu15.10下安装arm交叉编译器并搭建编译环境以及hello.c的实现
刚开始是打算用4.5.1版本,后来用的是4.4.3版本,但是方法都是一个道理.之前一直失败,主要被坑在了环境变量的修改上了…一定得注意路径哪~1下载文件:安装包: arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz 下载地址 http://pan.baidu.com/s/1i31c3Kp2、开始安装(建议大家新建一个文件夹),然后将文件复制到新建的文件原创 2016-10-20 15:05:53 · 3555 阅读 · 1 评论 -
linux内核编译详细步骤
我是在移植机器人操作系统ROS的时候,最后一步编译的出错,是因为物理内存不足,想采用swap交换内存,分配虚拟内存来解决问题.可是显示错误说该内核不支持swap,不得已只能自己重新编译内核,在内核配置单上选上swap的支持.1 安装交叉编译器安装教程见 Ubuntu15.10下安装arm交叉编译器并搭建编译环境以及hello.c的实现 2 编译U-Boot下载 U-Boot 源代码并编译,注意分支是原创 2016-11-28 16:59:59 · 925 阅读 · 0 评论 -
apt-get update突然出现 arm package 找不到
错误提示:Failed to fetch https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/dists/xenial/mai…arm64解决:原创 2019-04-25 14:02:48 · 404 阅读 · 0 评论