- 博客(7)
- 资源 (9)
- 收藏
- 关注
原创 六自由度机械臂的驱动
先做静态控制,所以小车底盘啊,轮子啥的先不要。1 BOM清单1.友善之臂 Nanopi2作为上位机,安装ROS机器人操作系统2.msp430作为下位机,实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文 3.电源(5v)为下位机供电,因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来4.舵机驱动板16路模块 PWM/ 舵机驱动板5.机械臂六自由度机械臂2 软件平台msp430 LaunchPad 的Ardu
2017-03-13 16:56:36 5534
原创 Nanopi2 挂载U盘
查询设备名称sudo fdisk -l2 . 建立挂载点cd /mntmkdir usb3.例如名字为 /dev/sda4,开始挂接sudo mount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb4.操作完后需删除挂载点 sudo umount -t vfat /dev/sda4 /mnt/usb
2017-03-09 15:21:47 1248
原创 Nanopi2之eclipse编译matrix-LED
一、代码下载我们想要编译matrix的代码必须要有代码才行是不是,所以,第一步首先是下载友善nanopi2的代码喽,嘿嘿。把matrix的代码从代码库当下来。PC机ubuntu安装了git的可以免除这一步 sudo apt-get install git 克隆matrix配件的代码仓库 git://github.com/friendlyarm/matrix.git 克隆完后会在主目录下得到
2017-03-09 15:14:26 506
原创 在Nanopi2上安装MySQL数据库和简单使用方法
在嵌入式Linux平台下如果需要使用数据库功能,一般会选择SQLite或MySQL。MySql主要用来做服务端的开发,功能全面,综合化,追求最大并发效率 ; 而Sqlite是用来做客户端开发的,功能简约,小型化,追求最大磁盘效率.如果只是单机上用的,数据量不是很大,需要方便移植或者需要频繁读/写磁盘文件的话,就用SQLite比较合适;如果是要满足多用户同时访问,或者是网站访问量比较大是使用MYSQL
2017-03-07 10:45:40 812
原创 "error while loading shared libraries: xxx.so.x" 错误的原因和解决办法
我是在ROS源码编译完成,运行roscore的时候,报错:error while loading shared libraries: libconsole-bridge.so.0.3: cannot open shared object file: No such file or directory出现这类错误表示,系统不知道xxx.so放在哪个目录下,这时候就要在/etc/ld.so.conf中加
2017-03-03 15:34:28 4215
Waste-Sorter-master.zip
2020-05-25
trashnet-master.zip
2020-05-25
inttypes与stdint.h.rar
2020-01-19
(机器学习-使用OpenCV和Python进行智能图像处理)Machine Learning for OpenCV.pdf
2019-07-25
protoc-3.3.0-win32
2017-12-27
visio在线安装包
2017-12-27
protobuf-3.5.1.zip
2017-12-27
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人