学习OpenCV——hand tracking手势跟踪

最新推荐文章于 2025-06-10 15:08:09 发布
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分类专栏： OpenCV 学习OpenCV 文章标签： hierarchy vector dst null
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本文链接：https://blog.csdn.net/yangtrees/article/details/7566284
本文介绍了使用OpenCV进行手势跟踪的方法，结合背景差分和肤色检测技术。通过取前30帧图像的平均值作为背景，设定阈值来过滤非手势区域。肤色检测在YCrCb空间进行，两者结果相交以提高准确性。这种方式能避免人脸检测，但对背景稳定性有一定要求，鲁棒性较弱。编码时需注意图像归一化。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

这几日，岛上风云突变，我这个倒霉孩子终究木有躲过感冒的魔掌，中枪鸟~~~

这几天只写了个简单的手势跟踪的代码。

原理是：背景差分+肤色检测。

背景差分：取前30帧图像取平均值，计算前30帧之差的和，再求均值。在背景平均值上下浮动的阈值之外的被检测出来。

肤色检测：利用YCrCb空间。

两个结果相与操作。

这种方式的优点：1.有效解决了肤色检测结果中总是检测到人脸的情况；

                                2.解决背景差分检测结果杂乱的情况；

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Opencv项目实战：15 手势缩放图片
m0_62919535的博客
11-09 3652
本篇将会以HandTrackingModule为模块，这里的模块与之前的有所不同，请按照本篇为准，前面的HandTrackingModule不足以完成本项目，本篇将会通过手势对本人的博客海报进行缩放，具体效果可以看下面的效果展示。
Python从0到100（七十二）：Python OpenCV-OpenCV实现手势音量控制（文末送书）
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11-14 6万+
本次实验需要使用OpenCV和mediapipe库进行手势识别，并利用手势距离控制电脑音量。cv2：OpenCV库，用于读取摄像头视频流和图像处理。mediapipe：mediapipe库，用于手部关键点检测和手势识别。ctypes和comtypes：用于与操作系统的音频接口进行交互。pycaw：pycaw库，用于控制电脑音量。初始化mediapipe和音量控制模块，获取音量范围。打开摄像头，读取视频流。对每一帧图像进行处理：转换图像为RGB格式。
探索手势追踪新境界：DepthAI上的Hand Tracking实践
gitblog_00172的博客
08-28 449
探索手势追踪新境界：DepthAI上的Hand Tracking实践 在深度学习和计算机视觉的前沿，有一个令人兴奋的开源项目正等待着那些对实时手势识别感兴趣的开发者——那就是使用Luxonis DepthAI硬件实现的Google Mediapipe手部跟踪。通过OAK系列（如OAK-D, OAK-D Lite, OAK-1等）的强大硬件加速，该项目为开发者提供了一个高效、精准的手势捕捉解决方案。...
opencv入门
最新发布
safasfs的博客
06-10 959
OpenCV用C++语言编写，它具有C ++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和Mac OS，OpenCV主要倾向于实时视觉应用，并在可用时利用MMX和SSE指令， 如今也提供对于C#、Ch、Ruby，GO的支持。所谓的模板匹配，就是在给定的图片中查找和模板最相似的区域，该算法的输入包括模板和图片，整个任务的思路就是按照滑窗的思路不断的移动模板图片，计算其与图像中对应区域的匹配度，最终将匹配度最高的区域选择为最终的结果。我们需要从其中提取特征。
基于opencv的手部运动跟踪
10-05
实现了基于opencv的手部运动跟踪，利用了模板匹配的方法，首先载入模板，将其灰度化（加快匹配速度），然后从摄像头或者电脑硬盘中读取视频，将视频的每一帧二值化后与模板进行匹配，最后用长方形画出匹配区域，并用圆形标明中心
opencv手掌跟踪_学习OpenCV——hand tracking手势跟踪
weixin_36209030的博客
01-17 479
#include"stdafx.h"#include#include#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;voidintial(Matsrc);voidaccbackgound(Matsrc,Matpre);voidbackgound(intcount);voidforegound(Matsrc,Matpre);v...
jetbot12 之 人手目标跟踪(hand tracking)
狮山飞虎的的博客
12-13 1678
有了目标检测 再结合 云台舵机 PID 算法可以实现简单的 目标跟踪: 注: PID 算法源码是机器人开发板厂家提供， 以下是简单原理介绍： P - 线性控制量 , I - 积分参数 ， D - 微分参数 自动控制系统的经典算法， 要到达目标Y ， 首要是要给系统一个线性作用力，控制量和移动距离体现为比例系数P。 当然这个作用力的结果会有偏差。 积分参数对于产生的偏差起到滞后的纠正作用。 微分参数通过偏差的变化速度提前预估未来的偏差以起到尽早纠正偏差的作用。能加快系统响应。 PID有严谨的理..
python-OpenCV 视频中的手部跟踪： 基于mediapipe库
qq_54517101的博客
12-18 3689
直接看代码： import cv2 import math import time import mediapipe as mp from os import listdir mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils mp_hands = mp.solutions.hands #调用mediapipe库中的Hand函数，这个函数就可以识别手部 hands = mp_hands.Hands(min_detection_confidence=0.5, min_tr.
学习OpenCV——皮肤检测类：CvAdaptiveSkinDetector
小熊不去实验室
12-03 9208
OpenCV原来自带的皮肤检测类CvAdaptiveSkinDetector，可以通过颜色阈值分割肤色部分，皮肤检测算法是在HSV空间进行，没什么技术含量。   OpenCV自带是算法的参考文献有网友说是An adaptive real-time skin detector based on Hue thresholding: A comparison on two motion tracki
用 MediaPipe + OpenCV 实时识别手势数字 —— 从 0 到 5 的完整项目教程
qq_45425616的博客
05-10 1318
该项目通过摄像头实时识别用户伸出的手指数量，并在画面中叠加显示对应的数字。核心技术基于MediaPipe Hands，通过检测手部的21个关键点，判断手指的张开与收拢状态，最终统计张开的手指数量。项目支持左右手同时识别，并能组合成两位数显示。开发环境要求Python 3.8+，依赖OpenCV和MediaPipe库。代码结构清晰，主要包括手部关键点检测、手指计数、摄像头画面渲染等模块。项目还提供了性能优化建议，如降低分辨率或使用GPU加速，并支持进阶功能扩展，如手势识别与硬件控制。
基于opencv3.0手势识别
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handtrackinggpu.zip
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Mediapipe框架学习之 ———— 手势识别（单手） Android Studio 3.5 工程，打开即可用
aframe-hand-tracking-controls-extras:A帧手部跟踪功能
05-12
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手部关键点检测模型opencv dnn模块使用，解压后使用时候可以名字改为pose_iter_102000.caffemodel。另外描述文件pose_deploy.prototxt很好找，链接：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/blob/master/models/hand/pose_deploy.prototxt
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Magic Leap开发指南（5）-- Hand Tracking
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手势跟踪论文学习：Realtime and Robust Hand Tracking from Depth（四）Hand Initialization
ikerpeng
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在多次的阅读这篇论文以后才明白文章的结构为什么这样安排：将Hand Initialization这部分放在文章的所有的优化算法的最后，说明整个算法即便是不要这一部分的优化也是可以的。我们从文章中的Table 2可以看到，不使用Hand Initialization得到的结果比使用到Initialization的结果差2mm。若是你对于最终的结果要求不是很高的话，其实可以忽略这一部分了。 我们从H
基于opencv的手势控制
12-30
### 使用 OpenCV 实现手势控制 #### 手势识别基础架构概述 手势识别技术能够部署于多个平台，如个人计算机、嵌入式设备以及智能手机上，适应广泛的应用需求[^1]。对于基于OpenCV的手势控制系统而言，其工作流程通常遵循特定模式。 #### 工作流解析 整个过程可细分为几个主要阶段： - **输入图像获取** 利用摄像头捕捉实时视频帧作为输入源。 - **手部检测** 借助颜色空间变换（例如从RGB转至HSV），并通过设定合适的阈值来分离前景中的手掌部分；另一种常见做法是采用背景减除算法区分静态背景下的动态物体——即人的手[^4]。 - **图像预处理** 对初步定位后的手形实施二值化处理，并运用开闭运算消除可能存在的噪声干扰，从而获得更加清晰的手掌轮廓。 - **特征提取** 计算手指尖端位置或是整体手型的关键几何属性，比如利用凸包缺陷分析法统计张开指头的数量等[^2]。 - **手势分类** 将上述得到的特性数据送入预先训练好的机器学习模型内完成最后一步预测动作，进而判定当前展示的具体手势种类。 #### Python 示例代码片段 下面给出一段简化版Python程序示范怎样借助OpenCV库配合MediaPipe框架执行基本的手势辨识任务，特别是针对音量调节这一实用案例进行了编码实践[^5]。 ```python import cv2 import mediapipe as mp from ctypes import cast, POINTER from comtypes import CLSCTX_ALL from pycaw.pycaw import AudioUtilities, IAudioEndpointVolume class HandDetector: def __init__(self, mode=False, maxHands=1, detectionCon=0.7, trackCon=0.5): self.mode = mode self.maxHands = maxHands self.detectionCon = detectionCon self.trackCon = trackCon self.mp_hands = mp.solutions.hands self.hands = self.mp_hands.Hands(self.mode, self.maxHands, min_detection_confidence=self.detectionCon, min_tracking_confidence=self.trackCon) self.mp_draw = mp.solutions.drawing_utils def find_hands(self, img, draw=True): img_rgb = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2RGB) results = self.hands.process(img_rgb) if results.multi_hand_landmarks: for handLms in results.multi_hand_landmarks: if draw: self.mp_draw.draw_landmarks(img, handLms, self.mp_hands.HAND_CONNECTIONS) return img def main(): cap = cv2.VideoCapture(0) devices = AudioUtilities.GetSpeakers() interface = devices.Activate( IAudioEndpointVolume._iid_, CLSCTX_ALL, None) volume = cast(interface, POINTER(IAudioEndpointVolume)) detector = HandDetector() while True: success, frame = cap.read() frame = detector.find_hands(frame) # 进行后续逻辑以实现具体的交互效果... # 如根据手指间的距离调整系统音量大小... cv2.imshow('Gesture Control', frame) key = cv2.waitKey(1) & 0xFF if key == ord('q'): break cap.release() cv2.destroyAllWindows() if __name__ == "__main__": main() ``` 此段脚本展示了如何集成Mediapipe提供的高效手部追踪解决方案与Windows操作系统自带的声音管理API接口协同作业，在此基础上构建了一个简易却有效的非接触式音频控制器原型。
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