OpenCV仿射映射矩阵的两种计算方法

本文介绍了OpenCV中使用cvGetAffineTransform和cv2DRotationMatrix实现仿射变换的方法。通过选取三个点生成仿射矩阵进行图像变换,以及指定旋转中心、角度和尺度因子进行旋转。实验结果为一个经过旋转、缩放和扭曲的图像。
摘要由CSDN通过智能技术生成

OpenCV提供两个生成映射矩阵MapMatrix的函数,它们分别是cvGetAffineTransform( )和cv2DRotationMatrix( )。下面程序中分别使用两个函数对一幅图像做仿射变换,现将图像利用第一个函数,提供选定的三个点生成仿射矩阵然后进行仿射变换;然后利用第二个函数,提供一个旋转中心点,旋转角度和尺度因子对图像进行旋转。最终得到一副旋转、缩放并且扭曲的图像。参考《学习OpenCV第六章》


#include"cv.h"
#include"highgui.h"
using namespace cv;

void main()
{
	CvPoint2D32f srcTri[3], dstTri[3];  //第一个函数用到的输入点数组
	CvMat* warpMat=cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1);//第一个函数用到的输出仿射矩阵
	CvMat* rotMat=cvCreateMat(2, 3, CV_32FC1); //第二个函数用到的输出旋转矩阵
	IplImage* srcImg=cvLoadImage("img.jpg", 1);
	IplImage* dstImg=cvCloneImage(srcImg);
	dstImg->origin=srcImg->origin;
	cvZero(dstImg);
	//设置仿射变换的三个点的位置
	srcTri[0].x=0;
	srcTri[0].y=0;
	srcTri[1].x=srcImg->width-1;
	srcTri[1].y=0;
	srcTri[2].x=0;
	srcTri[2].y=srcImg->height-1;

	dstTri[0].x=srcImg->width*0.0;
	dstT
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