伺服控制
木2木
没啥可介绍的,很一般,呵呵!
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调整PID参数提高电机响应速度消除电机抖动
转自:http://blog.csdn.net/leonid112/article/details/8063258在最近的项目问题中出现了马达抖动的问题,经过近两周的分析,最终将问题的解决锁定在PID的设置上,成功解决该问题。特记录有关信息如下: 运动伺服一般都是三环控制系统,从内到外依次是电流环速度环位置环。 1、首先电流环:电流环的输入转载 2016-10-26 14:18:29 · 19943 阅读 · 0 评论 -
关于工作的一些宏观把握
目前工作和学习的分类:1-机器人应用方面: 基于《机器人学导论》运动学方面的一些变形应用。同时多侧重一些动力学知识。2-机器人轴关节轨迹规划:基于《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》,目前工作主要与此相关。3-机器人路径规划:基于《Principles of robot motion》,这原创 2017-09-06 16:14:15 · 337 阅读 · 0 评论