目前工作和学习的分类:
1-机器人应用方面: 基于《机器人学导论》运动学方面的一些变形应用。同时多侧重一些动力学知识。
2-机器人轴关节轨迹规划:基于《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》,目前工作主要与此相关。
3-机器人路径规划:基于《Principles of robot motion》,这个主要应用于移动机器人路径规划、以及工业机器人空间避障碍。
4-计算机视觉: 这方面目前处于停顿状态,还是要继续学习OpenCV,关注的方向要转向特征匹配、模板识别方向。