【STL源码剖析】Sort算法

前言：sort算法必须拿出来单独将，因为它是STL所有算法中最复杂最庞大的一个，就像我肯定会把copy算法单独列出来一样，这两个算法太重要了。

提示：STL算法特点是，前两个形参变量都是迭代器指针。并且每个算法都有两个版本，一个是默认版本，另外一个是提供仿函数的版本。

介绍：

1. sort算法接收两个随机存取迭代器(RandomAccessIterators),所以像list这种BidirectionaIterators双向的迭代器不能用sort算法，而应该用容器自己提供的sort算法。
2. 默认以递增的方式排列，可以通过另一个版本使用仿函数实现其他类型的排序。

实现：

1. 数据量大时采用快速排序，分段递归，一旦分段递归的数据小于某个门槛（早期定义的是16，不过一般5-20都比较好），就使用插入排序。如果快速排序过程中递归层次过深还会改用堆排序。
2. 快排的枢轴元素，采用三点取中值法获取，取序列的头、中、尾三个位置的元素，然后取这三个元素中间大小的元素作为枢轴元素。
3. SGI STL 的sort算法其实是introsort算法的改进，除了取枢轴元素采用三点取中法外，其他相同。
4. 防止分割恶化的方法：找出2^k <= n 的最大值，只允许分割k*2层。
5. 特别注意，如果元素数量一开始就小于__stl_threshold（16）,那么就直接采用插入排序。
6. 在插入排序中，有个鲁棒性处理，当元素数量大于16，就把前16个用插入排序，后面的元素只进行逆序对调整