机器人靠昆虫视觉一样能拥有人类视力反应力

机器人靠昆虫视觉一样能拥有人类视力反应力 -------------------------------------------------------------------------------- 作者: 来源:TOM科技 发布者: 刘斌 类别:专题6-生物芯片 日期: 2004-11-18 今日/总浏览: 1/1058 　　机器人在现在的社会中已经能够在棋类项目上击败人类，它们却无法在足球、拳击等体育项目中战胜人类。在足球比赛中，有一半以上的时间，它们可能连足球都认不出来；在拳击比赛中，它们或许能击中对手一拳，却无法立刻躲开对手的还击。因为机器人缺少一双类似人类的眼睛。 　　亚里桑那大学的电子和计算机工程学助理教授查尔斯·希金斯正在试图改变这一切。他希望给予机器人一双人类的眼睛，让它们拥有视力和反应能力。现在机器人从某种意义上讲也拥有视觉，但这些机器人都不能移动，因为它们的视觉处理系统都必须和非常巨大的计算机相联。这样的“眼睛”无法安装到更小、更灵活的可移动机器人身上。 　　希金斯的研究领域被称作“神经形态工程学(neuromorphic engineering)”，这是一个结合生物学和电子学技术的交叉学科。希金斯和他的学生正在开发一种“空中视觉导航系统”，模拟昆虫的视觉处理系统。将其安装在模型飞行器上，可以产生与昆虫类似的自我运动评估、障碍物躲避、目标跟踪以及其它视觉行为。 　　人眼1秒钟可以处理大约100个画面。人眼对每个画面的亮度、颜色和运动都必须进行精确处理以保证最后的图像不失真。如果用一台传统的计算机来处理，其过程必定非常复杂和耗时。而这套视觉系统使用的是“并行处理系统”。 　　希金斯还希望能开发一套以微芯片为基础的视觉系统，该系统可以捕捉运动物体，譬如足球，而又不会被相似形状和颜色的物体干扰。当然，这套系统并不能与人类或昆虫视觉系统相提并论，但首先要能完成一项特定工作。 　　希金斯说，机器人视觉系统也能像机器人语音处理能力在过去30年中那样迅速发展。机器人视觉的关键点就是如何将一大堆高效处理器包装在很小的空间——这是希金斯研究的目标。