部分硬件到，上图：
我知道板子小，没想到这么小，刚好跟烟盒一样大，想必PCB设计者也是烟民了：）
这个超声波和罗盘以及尘埃检测器我很喜欢，这三个功能都是人体没有的，这才是机器人应该有的东西，而不是皮肤和灵巧的双腿。
虽然我连芯片都搞过，但是画PCB还是挺麻烦的，驱动能力、纹波、上下拉等都会影响稳定性，刚好有现成的各种开发板和开源硬件卖，好爽。可以不用管硬件了。
稍微折腾下，操作系统也起来了，原计划花3、5天时间，没想到这么快就起来了，操作系统又不用我操心了。
开源就是好，就是好来就是好：）
过程可以简单描述为: 下载->烧写->插SD卡->上电，方便。
明天打算把网络打通，这样就能把程序传进去了，还有装个Python 3，内置是2.6的。
对本项目感兴趣可加微$信：ckingcfx并说明想做哪一块
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