Linux 设备驱动开发 —— platform 设备驱动

一、platform总线、设备与驱动

        在Linux 2.6 的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动3个实体，总线将设备和驱动绑定。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动；相反的，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。

        一个现实的Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，对于本身依附于PCI、USB、I2C、SPI等的设备而言，这自然不是问题，但是在嵌入式系统里面，SoC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等确不依附于此类总线。基于这一背景，Linux发明了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为 platform_driver。

        注意，所谓的platform_device并不是与字符设备、块设备和网络设备并列的概念，而是Linux系统提供的一种附加手段，例如，在 S3C6410处理器中，把内部集成的I2C、RTC、SPI、LCD、看门狗等控制器都归纳为platform_device，而它们本身就是字符设备。

       基于Platform总线的驱动开发流程如下：

a -- 定义初始化platform bus

b -- 定义各种platform devices

c -- 注册各种platform devices

d -- 定义相关platform driver

e -- 注册相关platform driver

f  -- 操作相关设备

相关结构体定义：

1、平台相关结构 --- platform_device结构体

struct platform_device {
    const char * name;/* 设备名 */
    u32 id;//设备id，用于给插入给该总线并且具有相同name的设备编号，如果只有一个设备的话填-1。
    struct device dev;//结构体中内嵌的device结构体。
    u32 num_resources;/* 设备所使用各类资源数量 */
  struct resource * resource;/* //定义平台设备的资源*/
};

2、设备的驱动 --- platform_driver 结构体

       这个结构体中包含probe()、remove()、shutdown()、suspend()、 resume()函数，通常也需要由驱动实现

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*suspend_late)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume_early)(struct platform_device *);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct pm_ext_ops *pm;
    struct device_driver driver;
};

3、系统中为platform总线定义了一个bus_type的实例 --- platform_bus_type

struct bus_type platform_bus_type = {
    .name = “platform”,
    .dev_attrs = platform_dev_attrs,
    .match = platform_match,
    .uevent = platform_uevent,
    .pm = PLATFORM_PM_OPS_PTR,
};
EXPORT_SYMBOL_GPL(platform_bus_type);

      这里要重点关注其match()成员函数，正是此成员表明了platform_device和platform_driver之间如何匹配。

static int platform_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)
{
    struct platform_device *pdev;

    pdev = container_of(dev, struct platform_device, dev);
    return (strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE) == 0);
}

       匹配platform_device和platform_driver主要看二者的name字段是否相同。对platform_device的定义通常在BSP的板文件中实现，在板文件中，将platform_device归纳为一个数组，最终通过platform_add_devices()函数统一注册。

      platform_add_devices()函数可以将平台设备添加到系统中，这个函数的 原型为：