Exynos4412 IIC总线驱动开发（二）—— IIC 驱动开发

         前面在Exynos4412 IIC总线驱动开发（一）—— IIC 基础概念及驱动架构分析 中学习了IIC驱动的架构，下面进入我们的驱动开发过程

         首先看一张代码层次图，有助于我们的理解

       上面这些代码的展示是告诉我们：linux内核和芯片提供商为我们的的驱动程序提供了 i2c驱动的框架，以及框架底层与硬件相关的代码的实现。

　  剩下的就是针对挂载在i2c两线上的i2c设备了device，而编写的即具体设备驱动了，这里的设备就是硬件接口外挂载的设备，而非硬件接口本身（soc硬件接口本身的驱动可以理解为总线驱动）

一、编写驱动需要完成的工作

       编写具体的I2C驱动时，工程师需要处理的主要工作如下：

1)、提供I2C适配器的硬件驱动，探测，初始化I2C适配器(如申请I2C的I/O地址和中断号)，驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生。

2)、提供I2C控制的algorithm, 用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，并把i2c_algorithm指针赋给i2c_adapter的algo指针。

3)、实现I2C设备驱动中的i2c_driver接口，用具体yyy的yyy_probe()，yyy_remove()，yyy_suspend(),yyy_resume()函数指针和i2c_device_id设备ID表赋给i2c_driver的probe,remove,suspend,resume和id_table指针。

4)、实现I2C设备所对应类型的具体驱动，i2c_driver只是实现设备与总线的挂接。

　　上面的工作中前两个属于I2C总线驱动，后面两个属于I2C设备驱动。

二、开发实例

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开发板：Exynos4412-fs4412

Linux 内核版本：Linux 3.14

IIC 从机对象：陀螺仪MPU6050

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1、查看原理图

对应核心板pin