雁回晴空的博客专栏

“AI让生活更加美好，AR让世界充满青春！” 专注人工智能在增强现实和混合现实中的发展和应用。

12月 11月

原创【Unity Shader学习笔记】（四）绘制Julia奇幻图形

前言数学之美，人人皆知。今天我们就来看看数学是怎样影响图形绘制效果的吧。我们采用Julia集作为绘制对象。展示一下数学框架下的优美图形。 1 基本理论Julia集是在复平面上形成分形的点的集合。简单来说，我们可以通过一个等式的迭代来确定复平面上的哪些点属于Julia集合。常数c是我们预定义的复数常量，z是复平面上的一个点。如果经过一定次数的迭代计算，z的模仍然在一定范围内，

2016-12-23 14:30:14 4863 7

原创【Unity Shader学习笔记】（三）绘制点、直线、网格等基本图形

今天我们学习一种简单的使用Unity Shader在屏幕上绘制几何图形的方法。其中包含了基本的点（或者说是圆形）、直线（任意方向）和网格（横纵交错）的绘制方法。本文例程使用的是Unity5.4.1。

2016-12-22 14:52:50 18835 5

原创计算机视觉基础（二）——使用标定出的R和T进行摄像机坐标系定位

我们知道，世界坐标系中的一个摄像机，可以使用OpenCV等工具直接标定出其旋转矩阵R和平移向量T。那么怎样根据求出的R和T来确定摄像机在世界坐标系中的位置呢？

2016-12-20 19:38:16 3374 1

原创【Unity Shader学习笔记】（二）最基本的顶点片段着色器

分享一个基本的顶点片段着色器，可以实现纹理采样。目前没有加入光照和阴影效果。这个Shader可以作为基本的模板，进行更加细节的修改与开发。这里就简单分享一下吧。Shader "Unlit/unlit"{ Properties { //定义基本属性，可以从编辑器里面进行设置的变量 _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} } SubShad

2016-12-19 11:29:21 2463

原创【Unity Shader学习笔记】（一）在表面着色器中控制顶点变换

通常境况下，我们可以方便地使用表面着色器对材质进行简单的金属光泽、平滑度等设置。但是如果要想对顶点进行控制，就需要使用顶点片段着色器。然而，在顶点片段着色器中，连最基本的漫反射、高光等都需要手动去写，显然比较麻烦。因此，如果能在表面着色器中进行顶点的控制就好了。当然，这是可以做到的！首先，在Unity中生成一个基本的表面着色器，在Project选项卡中，Create——Shader——St

2016-12-18 09:40:25 5517