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原创 【Unity Shader学习笔记】(四)绘制Julia奇幻图形
前言数学之美,人人皆知。今天我们就来看看数学是怎样影响图形绘制效果的吧。我们采用Julia集作为绘制对象。展示一下数学框架下的优美图形。 1 基本理论Julia集是在复平面上形成分形的点的集合。简单来说,我们可以通过一个等式的迭代来确定复平面上的哪些点属于Julia集合。常数c是我们预定义的复数常量,z是复平面上的一个点。如果经过一定次数的迭代计算,z的模仍然在一定范围内,
2016-12-23 14:30:14 4863 7
原创 【Unity Shader学习笔记】(三)绘制点、直线、网格等基本图形
今天我们学习一种简单的使用Unity Shader在屏幕上绘制几何图形的方法。其中包含了基本的点(或者说是圆形)、直线(任意方向)和网格(横纵交错)的绘制方法。本文例程使用的是Unity5.4.1。
2016-12-22 14:52:50 18841 5
原创 计算机视觉基础(二)——使用标定出的R和T进行摄像机坐标系定位
我们知道,世界坐标系中的一个摄像机,可以使用OpenCV等工具直接标定出其旋转矩阵R和平移向量T。那么怎样根据求出的R和T来确定摄像机在世界坐标系中的位置呢?
2016-12-20 19:38:16 3376 1
原创 【Unity Shader学习笔记】(二)最基本的顶点片段着色器
分享一个基本的顶点片段着色器,可以实现纹理采样。目前没有加入光照和阴影效果。这个Shader可以作为基本的模板,进行更加细节的修改与开发。这里就简单分享一下吧。Shader "Unlit/unlit"{ Properties { //定义基本属性,可以从编辑器里面进行设置的变量 _MainTex ("Texture", 2D) = "white" {} } SubShad
2016-12-19 11:29:21 2464
原创 【Unity Shader学习笔记】(一)在表面着色器中控制顶点变换
通常境况下,我们可以方便地使用表面着色器对材质进行简单的金属光泽、平滑度等设置。但是如果要想对顶点进行控制,就需要使用顶点片段着色器。然而,在顶点片段着色器中,连最基本的漫反射、高光等都需要手动去写,显然比较麻烦。因此,如果能在表面着色器中进行顶点的控制就好了。当然,这是可以做到的!首先,在Unity中生成一个基本的表面着色器,在Project选项卡中,Create——Shader——St
2016-12-18 09:40:25 5518
原创 SLAM入门学习资料分享
随着信息技术的飞速发展,SLAM(即时定位与地图构建)技术已经在多个领域发挥着不可替代的作用,包括无人驾驶、增强现实、三维重建等等。常言道“师父领进门,修行在个人”,但是对于还没有入门的小白来讲,SLAM怎样入门是一个大问题。这里将平时学习SLAM的一些基本资料罗列出来,供大家参考。
2016-12-02 15:11:21 7092 3
原创 【Augmented Reality】增强现实中的光学透射式头盔显示器的应用实例
前面几篇文章,我们简要介绍了光学透射式头盔显示器(光学透视型增强现实眼镜)的基本标定方法,并分享了在该领域的一些研究心得。但是,那还仅仅是停留在理论与实验的阶段,本文将应用前面介绍过的标定技术,进行一些基本的应用。
2016-12-01 10:32:58 7204 6
Principles of Optics 7th edition, Born M., Wolf E. (光学原理 第7版) 超清晰扫描版
2018-04-06
Reinforcement Learning An Introduction second edition
2017-11-30
Coursera Machine Learning机器学习课程编程作业答案代码
2017-11-23
Visual C# 2010从入门到精通(Visual C# 2010 Step by Step)
2016-01-04
空空如也
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