Bootloader（一）

一、简介

1.概念

       在嵌入式操作系统中中，BootLoader是在操作系统内核运行之前运行。可以初始化硬件设备、建立内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。

2.引入

我们平常所用的电脑的启动过程大概是图所示：

但是对于嵌入式系统中他的启动过程是这样的： ​

在系统上电后，需要运行一段程序来进行初始化，例如关闭看门狗、改变系统时钟、初始化存储控制器、将更多的代码复制到内存中等。这些操作主要是为了将系统的软硬件环境调整到一个合适的状态，为最终加载操作系统内核做好准备。这段程序被称为BootLoader。所以BootLoader就是一段存储在 ROM 中的程序为了方便开发，BootLoader还可以增加一些功能，比如增加网络功能，从而增强其功能。

3.在FLASH的位置

4.ECU组成

ECU包含了三部分Boot Manager、Application Software以及BootSoftware。

其中Boot Software 由Boot Manager 和Reprogramming Software组成,在汽车嵌入式中,我们常说的bootloader 就是Boot Software。

Boot manager:引导程序启动。

Reprogramming Software: 更新软件程序，主要更新 App 程序。

5.作用

       如果车辆某个 ECU 只有 Application Software，由于某种故障导致该 ECU的 Application Software 异常，进而导致车辆故障，不能使用。既然属于 Application Software 问题，软件工程师修复好以后，重新将Application Software 刷写进该 ECU 即可。问题来了:怎么将修复好的 Application Software 刷写进该 ECU?为了解决这个问题，Bootloader 应运而生，即:Bootloader 是为更新Application Software 而存在。既然是为更新Application Software 而存在Bootloader 就没有必要时常更新。当车辆下线以后，Bootloader 就固化在ECU 指定内存区，不做更新，而 Application Software 可能会因用户的需求存在升级的可能。

二、启动方式

     大多数的BootLoader都有两种不同的操作模式：启动加载模式和下载模式。但是注意BootLoader的最终目的是启动内核，因此其实这两种当时并没有所谓的差别。

1.启动加载模式

       上电后，BootLoader从板子的某个固态存储设备上将操作系统加载到RAM中运行，整个过程没有用户介入。这种模式是BootLoader的正常工作模式，产品发布时候，BootLoader就工作在这种模式下。

2.下载模式

       这种模式下，开发人员使用各种命令，通过串口连接或者网络连接从主机上下载文件，将他们直接放在内存运行或者烧入flash类固态存储设备中。以后的系统更新也会使用 Boot Loader 的这种工作模式。工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。