电机驱动----RZ7889

最新推荐文章于 2024-07-25 18:08:37 发布
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分类专栏： 电机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75342985/article/details/140201270
版权

一、简介        

        RZ7889 是一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自 动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、 后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。

二、特点

  • 微小的待机电流，小于 2uA。
  •  工作电压范围宽 3.0V~15V
  •  有紧急停止功能 z 有过热保护功能
  •  有过流嵌流及短路保护功能
  •  封装外形为: SOP8

三、引脚功能

引脚名引脚号描述
BI1后退输入
FI2前进输入
GND3地
Vcc4电源
FO5,6前进输出
BO7,8后退输出

四、控制逻辑

因为本芯片用于小车的驱动较多，故直接展示小车的控制逻辑，下面的代码展示也是基于小车的代码：

FIBIFOBO电机
1010正转
0101反转
1100停止

五、代码展示

这里只展示了电机的代码，因代码较长完整的代码放到了资源中，有需要自行下载。

最终效果：STM32单片机上电之后，实验效果小车前进1s，后退1s， 左转1s， 右转1s， 原地左旋1s， 原地右旋1s， 停止4s，然后循环以上步骤。

Motor.h

#ifndef __MOTOR_H
#define __MOTOR_H


#include "stm32f10x.h"
#include "bit_band.h"


// 小车的熄火/刹车宏定义
//-----------------------------------
#define CAR_FLAMEOUT	0	// 熄火

#define CAR_BREAK		1	// 刹车
//-----------------------------------


// 宏设置PA8~PA11、PB6~PB9管脚的输出状态
//-------------------------------------------------------------------------------------

// PA8模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA8：通用推挽输出
#define PA8_Out_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }

// PA8：复用推挽输出
#define PA8_AF_PP   { GPIOA->CRH&=0X0FFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(0*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA9模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA9：通用推挽输出
#define PA9_Out_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=(u32)0x03<<(1*4); }

// PA9：复用推挽输出
#define PA9_AF_PP   { GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(1*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA10模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA10：通用推挽输出
#define PA10_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(2*4); }

// PA10：复用推挽输出
#define PA10_AF_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFFF0FF; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(2*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PA11模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PA11：通用推挽输出
#define PA11_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(3*4); }

// PA11：复用推挽输出
#define PA11_AF_PP  { GPIOA->CRH&=0XFFFF0FFF; GPIOA->CRH|=(u32)0x09<<(3*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB6模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB6：通用推挽输出
#define PB6_Out_PP  { GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x01<<(6*4); }

// PB6：复用推挽输出
#define PB6_AF_PP   { GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x09<<(6*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB7模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB7：通用推挽输出
#define PB7_Out_PP  { GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x01<<(7*4); }

// PB7：复用推挽输出
#define PB7_AF_PP   { GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF; GPIOB->CRL|=(u32)0x09<<(7*4); }
//----------------------------------------------------------------------------



// PB8模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB8：通用推挽输出
#define PB8_Out_PP  { GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOB->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }

// PB8：复用推挽输出
#define PB8_AF_PP   { GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOB->CRH|=(u32)0x09<<(0*4); }
//----------------------------------------------------------------------------


// PB9模式配置
//----------------------------------------------------------------------------
// PB9：通用推挽输出
#define PB9_Out_PP  { GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOB->CRH|=(u32)0x01<<(1*4); }

// PB9：复用推挽输出
#define PB9_AF_PP   { GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F; GPIOB->CRH|=(u32)0x09<<(1*4); }
//----------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------------



//----------------------------------------------------------------------------
void Motor_LF_forward(u8 speed);		// 左前轮=前转(速度 = speed%)
void Motor_LF_backward(u8 speed);		// 左前轮=后转(速度 = -speed%)
void Motor_LF_Stop(u8 Wheel_STOP);		// 左前轮=停止(熄火/刹车)

void Motor_LB_forward(u8 speed);		// 左后轮=前转(速度 = speed%)
void Motor_LB_backward(u8 speed);		// 左后轮=后转(速度 = -speed%)
void Motor_LB_Stop(u8 Wheel_STOP);		// 左后轮=停止(熄火/刹车)

void Motor_RF_forward(u8 speed);		// 右前轮=前转(速度 = speed%)
void Motor_RF_backward(u8 speed);		// 右前轮=后转(速度 = -speed%)
void Motor_RF_Stop(u8 Wheel_STOP);		// 右前轮=停止(熄火/刹车)

void Motor_RB_forward(u8 speed);		// 右后轮=前转(速度 = speed%)
void Motor_RB_backward(u8 speed);		// 右后轮=后转(速度 = -speed%)
void Motor_RB_Stop(u8 Wheel_STOP);		// 右前轮=停止(熄火/刹车)


void Car_Stop(u8 Wheel_STOP);			// 小车=停止(熄火/刹车)
void Car_forward(u8 speed);				// 小车向前(速度 = speed%)
void Car_backward(u8 speed);			// 小车向后(速度 = -speed%)

void Car_Turn_Left(u8 speed);			// 小车左转(速度 = speed%)
void Car_Turn_Right(u8 speed);			// 小车右转(速度 = speed%)
//----------------------------------------------------------------------------


#endif

Motor.c

 

#include "Motor.h"

// 左前轮
//**************************************
// 左前轮=前转(速度 = speed%)
//------------------------------------
void Motor_LF_forward(u8 speed)
{
	PA9_Out_PP;
	PA_out(9) = 0;

	PA8_AF_PP;
	TIM_SetCompare1(TIM1, speed);
}
//------------------------------------

// 左前轮=后转(速度 = -speed%)
//------------------------------------
void Motor_LF_backward(u8 speed)
{
	PA8_Out_PP;
	PA_out(8) = 0;

	PA9_AF_PP;
	TIM_SetCompare2(TIM1, speed);
}
//------------------------------------


// 左前轮=停止(熄火/刹车)
// Wheel_STOP = 0：熄火	1：刹车
//------------------------------------
void Motor_LF_Stop(u8 Wheel_STOP)
{
	if( Wheel_STOP == 0 )	// 熄火
	{
		PA8_Out_PP;
		PA_out(8) = 0;
	
		PA9_Out_PP;
		PA_out(9) = 0;
	}
	
	else//if(Wheel_STOP==1)	// 刹车
	{
		PA8_Out_PP;
		PA_out(8) = 1;
	
		PA9_Out_PP;
		PA_out(9) = 1;
	}
}
//------------------------------------
//**************************************


// 左后轮
//**************************************
// 左后轮=前转(速度 = speed%)
//----------------------------------
void Motor_LB_forward(u8 speed)
{
	PA11_Out_PP;
	PA_out(11) = 0;
	
	PA10_AF_PP;
	TIM_SetCompare3(TIM1, speed);
}
//----------------------------------

// 左后轮=后转(速度 = -speed%)
//----------------------------------
void Motor_LB_backward(u8 speed)
{
	PA10_Out_PP;
	PA_out(10) = 0;
	
	PA11_AF_PP;
	TIM_SetCompare4(TIM1, speed);
}
//----------------------------------


// 左后轮=停止(熄火/刹车)
// Wheel_STOP = 0：熄火	1：刹车
//----------------------------------
void Motor_LB_Stop(u8 Wheel_STOP)
{
	if( Wheel_STOP == 0 )	// 熄火
	{
		PA10_Out_PP;
		PA_out(10) = 0;
	
		PA11_Out_PP;
		PA_out(11) = 0;
	}
	
	else//if(Wheel_STOP==1)	// 刹车
	{
		PA10_Out_PP;
		PA_out(10) = 1;
	
		PA11_Out_PP;
		PA_out(11) = 1;
	}
}
//----------------------------------
//**************************************


// 右前轮
//**************************************
// 右前轮=前转(速度 = speed%)
//----------------------------------
void Motor_RF_forward(u8 speed)
{
	PB7_Out_PP;
	PB_out(7) = 0;
	
	PB6_AF_PP;
	TIM_SetCompare1(TIM4, speed);
	
}
//----------------------------------

// 右前轮=后转(速度 = -speed%)
//----------------------------------
void Motor_RF_backward(u8 speed)
{
	PB6_Out_PP;
	PB_out(6) = 0;
	
	PB7_AF_PP;
	TIM_SetCompare2(TIM4, speed);
	
}
//----------------------------------


// 右前轮=停止(熄火/刹车)
// Wheel_STOP = 0：熄火	1：刹车
//----------------------------------
void Motor_RF_Stop(u8 Wheel_STOP)
{
	if( Wheel_STOP == 0 )	// 熄火
	{
		PB6_Out_PP;
		PB_out(6) = 0;
	
		PB7_Out_PP;
		PB_out(7) = 0;
	}
	
	else//if(Wheel_STOP==1)	// 刹车
	{
		PB6_Out_PP;
		PB_out(6) = 1;
	
		PB7_Out_PP;
		PB_out(7) = 1;
	}
}
//----------------------------------
//**************************************



// 右后轮
//**************************************
// 右后轮=前转(速度 = speed%)
//----------------------------------
void Motor_RB_forward(u8 speed)
{
	PB9_Out_PP;
	PB_out(9) = 0;
	
	PB8_AF_PP;
	TIM_SetCompare3(TIM4, speed);
	
}
//----------------------------------

// 右后轮=后转(速度 = -speed%)
//----------------------------------
void Motor_RB_backward(u8 speed)
{
	PB8_Out_PP;
	PB_out(8) = 0;
	
	PB9_AF_PP;
	TIM_SetCompare4(TIM4, speed);
	
}
//----------------------------------


// 右前轮=停止(熄火/刹车)
// Wheel_STOP = 0：熄火	1：刹车
//----------------------------------
void Motor_RB_Stop(u8 Wheel_STOP)
{
	if( Wheel_STOP == 0 )	// 熄火
	{
		PB8_Out_PP;
		PB_out(8) = 0;
	
		PB9_Out_PP;
		PB_out(9) = 0;
	}
	
	else//if(Wheel_STOP==1)	// 刹车
	{
		PB8_Out_PP;
		PB_out(8) = 1;
	
		PB9_Out_PP;
		PB_out(9) = 1;
	}
}
//----------------------------------
//**************************************




// 小车运动情况
//**************************************
// 小车=停止(熄火/刹车)
// Wheel_STOP = 0：熄火	1：刹车
//---------------------------------
void Car_Stop(u8 Wheel_STOP)
{
	if( Wheel_STOP == 0 )	// 熄火
	{
		Motor_LF_Stop(0);
		Motor_LB_Stop(0);
		Motor_RF_Stop(0);
		Motor_RB_Stop(0);
	}
	
	else//if(Wheel_STOP==1)	// 刹车
	{
		Motor_LF_Stop(1);
		Motor_LB_Stop(1);
		Motor_RF_Stop(1);
		Motor_RB_Stop(1);
	}
}
//---------------------------------


// 小车向前(速度 = speed%)
//---------------------------------
void Car_forward(u8 speed)
{
	Motor_LF_forward(speed);
	Motor_LB_forward(speed);
			
	Motor_RF_forward(speed);
	Motor_RB_forward(speed);
}
//---------------------------------


// 小车向后(速度 = -speed%)
//---------------------------------
void Car_backward(u8 speed)
{
	Motor_LF_backward(speed);
	Motor_LB_backward(speed);
					
	Motor_RF_backward(speed);
	Motor_RB_backward(speed);
}
//---------------------------------



// 小车左转
// 左侧车轮向后转(速度 = -speed%)
// 右侧车轮向前转(速度 = speed%)
//---------------------------------
void Car_Turn_Left(u8 speed)
{
	Motor_LF_backward(speed);
	Motor_LB_backward(speed);
			
	Motor_RF_forward(speed);
	Motor_RB_forward(speed);
}
//---------------------------------


// 小车右转
// 右侧车轮向后转(速度 = -speed%)
// 左侧车轮向前转(速度 = speed%)
//---------------------------------
void Car_Turn_Right(u8 speed)
{
	Motor_LF_forward(speed);
	Motor_LB_forward(speed);
			
	Motor_RF_backward(speed);
	Motor_RB_backward(speed);
}
//---------------------------------

聪聪0606
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专栏目录
H桥小功率电机驱动
12-16
小功率H桥驱动电路，原理及芯片。
正反转可控的直流电机 单片机
06-14
正反转可控的直流电机，内附源代码，仿真图，实测可用
RZ7886/7888/7889/7899/TA6586小功率直流电机正反转驱动芯片简介
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05-02 1万+
RZ7886/7888/7889/7899/TA6586小功率直流电机正反转驱动芯片简介
RZ7899电机驱动
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cqg_Blog的博客
01-10 1万+
这个电路已经过实际验证。可通过PWM调速（PWM接X_STP），但频率不能太高，否则RZ7899发热厉害，我在实际使用中设置的PWM频率小于1K。 原理图： PCB图： F 附件:MOTO_RZ7899 密码：2cbr
RZ7889 是一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。
JHY352888的博客
07-12 467
双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。有过流嵌流及短路保护功能。微小的待机电流，小于。
RZ7889 是一款DC 双向马达驱动电路IC
深圳市泛海微电子有限公司
02-25 1744
输出低电平 VLOUT Vcc = 6V Io = 3A 0.05 0.12 0.3 V。输出高电平 VHOUT Vcc = 6V Io =3A 5.5 5.7 5.9 V。输入电流(3V) Ii Vcc = 6V Vi = 3V 100 150 uA。输入电流(2V) Ii Vcc = 6V Vi = 2V 70 100 uA。2 脚前进输入 1脚后退输入 5,6 脚前进输出 7,8 脚后退输出。静态电流 Icc Vcc = 6V V1 = 3V。参数符号 条件 最小 典型 最大 单位。
中间继电器实现直流电机正反转
billjiang2008的专栏
03-29 1424
用中间继电器实现直流电机正反转
18V/5A桥式驱动芯片-SS6285L兼容替代RZ7889
isweekDN的博客
02-22 619
相比于RZ7889具有更宽的输入电压范围和更大的输出电流能力，使其能够适用于更广泛的电压和电流要求的产品应用。它具有良好的抗干扰性，微小的待机电流和低的输出内阻。2、更大的输出电流能力：SS6285L可提供高达5.0A的输出电流，比其他型号更高，可以满足对较大电流的马达驱动需求。1、更宽的输入电压范围：SS6285L的工作电压范围为3V至20V，相比其他型号更宽，可以适应更多种类型的电源供应。通过替换为SS6285L，可获得更大的灵活性和性能优势，使其产品能够适应更宽广的应用场景，并实现更高的功耗效率。
蓝牙接口的2路直流电机驱动
08-01
功能及说明 一、基本功能 1、两路直流电机驱动，可调速和正反转控制。 2、两路正交编码器接口，可用于电机速度反馈。 3、1路USB转串口，用于电路的参数设定。 4、6轴运动处理器件MPU6050，可用于平衡小车的开发。 5、蓝牙4.0接口模块，可通过手机上的app(TTC-BLE)对电机进行加速、减速、正反转控制。 6、DC12V供电。 7、1个USB指示灯、1个蓝牙模块指示灯、2个用户指示灯(用户程序控制)。 8、1个轻触开关，供用户程序使用。 二、各部分电路说明 1、供电接口： 本模块采用DC12V供电，供电接口有2针2.54端子，并配有船型手动电源开关。 2、USB接口： USB接口为USB转串口，选择的芯片为CH340E，串口连接到单片机的USART0口，供用户程序使用，并带有LED指示灯。 3、单片机调试口和boot设定： GD32F330CBT6单片机采用的SWD调试口，开发环境MDK或IAR，开发工具为ST-LINK V2，资料中的程序两种开发环境都支持。电路中将BOOT0脚引出，可通过跳线开关去选择单片机的启动程序地址，可通过跳线选择BOOT0脚后，用USART0对用户程序进行升级，具体操作参见单片机的数据手册。 4、电机驱动电路 本电路中具有2路电机驱动接口，同时可以接2路正交编码器,可对电机转速和方向实时反馈；驱动芯片采用RZ7889,一款 DC 双向马达驱动电路，它适用于玩具等类的电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等。它有两个逻辑输入端子用来控制电机前进、后退及制动。该电路具有良好的抗干扰性，微小的待机电流、低的输出内阻，同时，他还具有内置二极管能释放感性负载的反向冲击电流。工作电压3-15V。电机驱动用到单片机的TIMER15和TIMER16,编码器检测用到单片机的TIMER1和TIMER2，具体操作参见程序。 5、6轴运动传感器电路 MPU-6050是世界上第一款集成 6 轴MotionTracking设备。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计。 MPU-6050也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感器，比如压力传感器。MPU-6050对陀螺仪和加速度计分别用了三个16位的ADC，将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250， ±500， ±1000， ±2000°/秒（ dps），加速度计可测范围为±2， ±4，±8， ±16g。 可以采用本电路中的6轴运动传感器和2路直流电机控制做两轮平衡小车的开发。 6、蓝牙接口 蓝牙接口采用的是深圳市昇润科技有限公司的HY-254101 V1蓝牙4.0模块。使用简单，无需任何蓝牙协议栈应用经验。支持蓝牙主机、蓝牙从机、蓝牙主从一体，共 3 种版本。用户接口使用通用串口设计，全双工双向通讯，最低波特率支持 9600bps。通过AT命令对模块进行控制，再配上手机端的TCC-BLE软件可以和模块进行实时通信控制。模块的详细资料参照附件中资料。
通用蓝牙驱动程序
10-25
通用的蓝牙驱动程序，如果你的蓝牙设备找不到相应的驱动，试试这个，也许就OK啦。不是新版本，没有花哨功能的基本功能驱动。
马达驱动 应用技术
11-14
马达驱动 应用技术 文档 基于电荷泵原理
电机驱动-RZ7889
07-05
小车前进后退左右移动代码
电机驱动芯片资料.pdf
10-14
电机驱动芯片资料.pdf 本资源提供了多款电机驱动芯片的详细资料，包括A4954、A4950、A4938、A4934和A3981等。这些芯片都是为电机驱动而设计的，具有不同的特点和功能。 A4954 双路全桥式DMOS PWM 电动机驱动器特点...
RZ7899双路直流驱动芯片原理图.docx
03-20
电机在各行各业应用广泛，如儿童玩具、自动阀门、电磁门锁等，以RZ7899为例，这是一款直流双向电机驱动电路，它有两个输入接口用来控制电机前进、 后退及制动。其工作电压的范围为3.0V~25V，具有紧急停止功能、过热...
rz7899_单片机_RZ7899应用_rz7899控制电机_watch3qi_rz7899_
10-01
3. **电机驱动接口**：RZ7899通常包含H桥驱动电路，可以控制电机的正反转，通过改变输入信号，实现电机的无极调速。 4. **保护功能**：为了保护电机和芯片本身，RZ7899可能集成了过流保护、过热保护和短路保护等...
电机驱动--80V(正反转)
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获取STM32 MCU的唯一ID
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这里以STM32F103为例，简单运用了一下。
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LCM接口通讯说明
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flomingo1的专栏
07-25 1230
LCM（Liquid Crystal Module，液晶模块）接口通讯说明涉及多种接口类型和通讯方式，这些接口和通讯方式的选择取决于具体的应用场景和需求。最常见的LCD模块接口协议是：1.并行接口2.串行接口3.串行或并行配置到微处理器4. TFT接口。
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