毕业论文 | 基于STM32的双轮平衡小车设计（基于Keil5的完整注释版代码工程，原器件清单）

最新推荐文章于 2025-02-27 16:19:02 发布
置顶 最新推荐文章于 2025-02-27 16:19:02 发布
阅读量6.3k 收藏 55
点赞数 3
分类专栏： 毕业论文设计 文章标签： STM32 双轮平衡小车 毕业设计 MPU6050 卡尔曼滤波器
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u011344545/article/details/112759369
版权
本文档详细介绍了基于STM32的双轮平衡小车设计，利用MPU6050传感器和卡尔曼滤波算法实现小车平衡控制。通过STM32F103C8T6单片机，结合电机编码器、电池电压检测、无线蓝牙通讯，设计了一个完整的控制系统。小车平衡控制包括直立平衡、速度控制和方向控制三个任务。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
14、基于STM32的平衡小车设计
行走的皮卡丘
12-28 1181
在科技不断发展进步的今天,对平衡小车的研究具有很重要的意义,现如今各高校在对小车平衡小车的研究上也在不断的投入资源,更是每一年的电子设计竞赛都会选择这类控制类的设计来刺激同学们对其相关控制策略的研究。这不仅提高了学生的学习积极性,更是提高了同学们对科学的认识。本文介绍一下基于STM32单片机的平衡小车系统的设计。系统基于陀螺仪等传感器利用PID平衡算法对小车的速度倾斜角度平衡状态来进行检测并通过单片机来控制电机来实现双轮小车自如平衡地运动。
基于stm32及proteus智能小车仿真
12-10
【基于STM32及Proteus智能小车仿真的详细解析】 在电子工程领域，STM32微控制器因其丰富的资源和高性能，被广泛应用于各种智能系统设计，包括智能小车项目。本项目“基于STM32及Proteus智能小车仿真”就是这样一个...
基于STM32的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5）.zip
01-17
基于STM32f1的双轮自平衡小车BalanceCar（完整代码，自测试完全通过，包含完整工程Keil5） 代码简介说明文档查看：https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/112759369
基于PID控制算法的自平衡机器人平衡小车设计
最新发布
叶绿体不忘呼吸
02-27 1099
随着机器人研究的进一步深入，在工业生产、安防系统、智能家居、物流网等领域的应用更加广泛，在实际应用中，可能遇到复杂的任务环境。相比多轮的轮式机器人，两轮自平衡机器人体积小，运动灵活，能够在比较狭窄、需要大转角的场合中运动。这种机器人两轮共轴，可以通过运动保持自身平衡，能实现前进、后退、转向、原地静止等基本运动功能，由于其结构特殊，能适应不同的地形环境，研究两轮自平衡机器人，具有重要的意义。本设计以两轮车模为研究平台，以恩智浦公司32位微处理器MK60FX512VLQ15为控制核心。通过加速度传感器和陀螺仪，
毕设分享：基于STM32两轮自平衡小车 含源码、原理图及PCB文件
qq_15079039的博客
01-07 1691
https://blog.csdn.net/qq_37449342/article/details/94571624 主控芯片用的是100脚的STM32F103VET6，陀螺仪用的是MPU6050，电机驱动用的是TB6612，蓝牙是汇承的HC05邮票孔封装的，WIFI用的是济南有人科技的USR-WIFI232-S，小车底盘用的是平衡小车之家的某一款带编码器的（不是我买的，同学的），电池用...
基于android的平衡小车毕业论文,STM32平衡小车程序与安卓APP源码
weixin_39870664的博客
06-01 200
#include "stm32f10x.h"#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"#include "math.h"#include "inv_mpu.h"#include "oled.h"#include "delay.h"#include "adc.h"#include "motor.h"#include "mpuiic.h"#include "mpu60...
基于android的平衡小车毕业论文,自平衡小车设计（毕业论文）.doc
weixin_36352910的博客
06-01 621
PAGE I自平衡小车设计摘要这些年来，两轮自平衡车的应用获得了十分快速的应用和发展。本文提出了一种两轮的自平衡小车的设计，采用陀螺仪ENC-03以及MEMS加速度传感器MMA7260构成小车姿态检测装置，使用卡尔曼滤波完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128为控制核心，完成了传感器信号的处理，滤波算法的实现及车身控制，人机交互等。整个系统在制作完...
基于android的平衡小车毕业论文,基于Arduino的自平衡小车系统设计.docx
weixin_34457338的博客
06-01 994
摘要：在现在这个科技发展十分迅速的社会里，机器人这个词被愈来愈多的大众所熟知，也成为现在一个比较热门的话题。各种功能多样，操作方便，实用性能强的机器人相继出现。在许多行业，人们都会使用机器人去完成一些高风险，高强度的工作。想要把机器人广泛应用于各领域少不了解决其移动问题。本次设计的平衡小车，在一定程度上讲就是一个简易的机器人。这个小车设计采用有ATmega328为控制核心的Arduino UNO开...
基于C语言+STM32和PCB工程开发的平衡小车+Android的APP界面控制+源码+文档（毕业设计&课程设计&项目开发）
06-02
基于C语言+STM32和PCB工程开发的平衡小车+Android的APP界面控制+源码+文档，适合毕业设计、课程设计、项目开发。项目源码已经过严格测试，可以放心参考并在此基础上延申使用~ 基于C语言+STM32和PCB工程开发的平衡...
平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程，主控stm32f103c8t6，蓝牙遥控
11-28
平衡小车基于stm32cubeMX配置HAL库Keil工程，主控stm32f103c8t6，可蓝牙遥控，自己一步一步完成的代码工程，可左右转弯，蓝牙遥控，效果非常稳定，踢一脚都不倒那种，放心下载，可私聊提高技术支持。
两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档）
04-01
两轮自平衡小车（卡尔曼滤波代码+PID调试文档），包含详细的代码，stm32为控制器。
基于stm32平衡小车制作文档
10-21
详细记录平衡小车的全部过程，参数的调试，动力学的分析
STM32单片机平衡小车毕业设计
08-19
STM32单片机平衡小车毕业设计，包含PCB、原理图、配件清单、等等、 单片机采用：STM32F103VET6 陀螺仪:MPU6050 电机驱动:TB6612 蓝牙:HC05 等等
直立智能车（平衡车）毕业论文
热门推荐
杨飞的博客
06-30 2万+
直立智能车设计 摘 要 随着微电子控制技术的发展和人们对出行工具的日益增长的需求，一款简单易操作、容易携带、清洁无污染的两轮自平衡车开始走进大众的视野，但这种小型代步工具仍可能存在一定的不稳定性和安全隐患，本次课题主要通过在实验室制作一款简易的自平衡小车，通过手机蓝牙控制，以此模拟真实的使用者驾驶体验，在模拟实验中提升平衡车的稳定性，解决可能出现的实...
基于32单片机两轮平衡小车控制系统设计
qq_41727947的博客
09-17 1214
主控MCU采用STM32F103C8T6单片机，电机驱动模块采用TB6612FNG模块，姿态监测传感器采用MPU6050芯片，蓝牙模块采用HC-05蓝牙模块。 小车的运动分为直立环、速度环和转向环分别都是采用PID算法控制。 小车可以实现手机APP控制前进、后退、左转和右转。 利用HC-SR04超声波模块可以实现跟随、避障模式。 利用智能手机可以实现重力感应控制。 实物演示视频地址 ...
基于单片机的平衡小车的设计(源码+万字报告+实物)
qq_40828705的博客
01-09 398
对他的控制也是极其方便，只要通过身体的前后倾斜改变平衡车的倾斜角度，当陀螺仪检测到角度的变化后，将数据传送给单片机，单片机进行数据处理和融合，将输出型号传送给电机驱动芯片，进而来控制电机运转，防止人摔倒。所以，陀螺仪的配置范围为有±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计的配置范围有±2，±4，±8，±16g。OLED也有很多的特点，比如说，制作简单，响应速度快，可以做到很薄，他可以自己发光，不需要背光源，对比度很高，色彩显示鲜艳，适应的温度范围广等等。由于小车测量的是角速度。
基于STM32+PID控制两轮智能自平衡小车设计
毕业作品网站
09-20 1万+
设计一款两轮自平衡小车，通过对陀螺仪的数据的读取处理，从而识别出车身姿态，根据车身姿态计算PID，通过对小车进行实时的PID控制，使得小车可以按照要求实现自主平衡，根据遥控可以实现平稳前进后退；根据灰度传感器数据，可以实现循迹和避障。
【STM32】两轮自平衡小车学习笔记1
CSDN_Arthur的博客
11-22 2403
文章目录两轮自平衡小车学习笔记1一、安装环境二、使用步骤1.STM32CubeMX新建工程2.根据需求改STM32CubeMX配置3.按键消抖代码编写4.烧录代码三、遇到的问题四、编程环境配置代码自动补全代码格式化软件及资料总结 两轮自平衡小车学习笔记1 开始学习基于STM32CubeMX和Keil-MDK的两轮自平衡小车，之前做物理科技创新竞赛中有用到STM32系列，所以还是比较熟悉，但是之前做项目都是直接对用相关的硬件例程进行修改，没有系统的教学过，也没有用到STM32CubeMX这个软件，所以还是.
评论 4
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

单北斗SLAMer

代码有情，打赏有爱！谢谢！

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值