STM32/51单片机编程入门(点亮LED)

米奇妙妙屋幕后创始人

已于 2023-09-24 18:56:50 修改

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2023-09-24 17:40:45 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75358123/article/details/133241509

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前言

开发环境

Proteus 8.15
Keil 5 MDK
正点原子STM32开发板

一、C51程序的设计和仿真：流水灯仿真

1、程序编译

	#include <reg51.h>
	#include <intrins.h>
	//延迟函数
	void delay_ms(int a)
	{
		int i,j;
		for(i=0;i<a;i++)
		{
			for(j=0;j<1000;j++) _nop_();
	
		}
	}
	
	void main(void)
	{
		while(1){
		P0=0xfe;
			while(1){
			delay_ms(50);
			P0=P0<<1;
			P0=P0+1;
			delay_ms(50);
			
		}
	}
		}

2、仿真结果

在这里插入图片描述

二、寄存器方式点亮LED

1、安装MDK软件和stm32包

参考链接：ARM开发：使用MDK编译stm32简单程序（闪烁LED)

Keil C51和MDK是针对不同类型MCU的两款集成开发工具，Keil C51是针对51内核的单片机，如AT89C51、STC89C51等，MDK-ARM是针对ARM内核单片机，如STM32F1、LPC1788等

2、新建工程

（1）打开Keil新建一个工程
（2）选择STM32芯片
（3）勾选相应选项并点击OK完成创建
（4）创建LED.c文件并保存，将其添加到Source Group1中

3、调试配置

（1）首先点击魔法棒，然后在弹出的窗口内，点击 Debug，勾选 Use Simulator ，再选择 ULINK2/ME Cortex Debugger ，并点击 Settings 。
（2）更改Port为JTAG，Reset可以设置为Autodetect或SYSRESEETREQ

4、程序编写

（1）配置寄存器

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void LED_Init(void);

#endif

led.c

 #include "led.h"
#include "stm32f10x.h"

void LED_Init(void){

 RCC->APB2ENR|=1<<2;	
 RCC->APB2ENR|=1<<5;
	
	//GPIOA.8  
	
	GPIOA->CRH&=0xFFFFFFF0;
	GPIOA->CRH|=0x00000003;
	GPIOA->ODR|=1<<8;
	
	//GPIOD.2
	GPIOD->CRL&=0xFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL|=0x00000300;
	GPIOD->ODR|=1<<2;	
}

(2)主函数编写

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"

int main(void)
{

delay_init();
LED_Init();

	while(1){
		
		GPIOA->ODR|=1<<8;
		GPIOD->ODR|=1<<2;
		delay_ms(500);
		
		GPIOA->ODR&=~(1<<8);
		
	  GPIOD->ODR&=~(1<<2);
		delay_ms(500);
	}
}

5、仿真调试

Proteus 8版本的元件库中没有包括stm32系列，需要更新Proteus之后才能应用stm32元件库。
在这里插入图片描述

6.程序烧录

使用FlyMCU往STM32中烧写程序，正常情况下，软件会自动搜索到串口。加载之前在Keil中生成的hex文件，勾选【校验】和【编译后执行】，点击【开始编程】，烧录程序。右窗口为输出信息。
在这里插入图片描述

7、上板显示

在这里插入图片描述

8、报错处理

（1）Device中的文件图标有红叉，需要选中右击选择更新Device版本的选项，更新一下红叉消失
（2）Keil出现“no source“: Error: command-line: #564: cannot open，页面呈现灰色编译失败，可以尝试使用管理员身份运行keil
（3）proteus仿真中出现以下错误

是供电网配置出错，需要更改电网连接方式，将多余网络移除GROUD连接，加至VCC/VDD连接，具体效果如下：

路径为：菜单栏->设计->配置供电网->取消“是否使用默认电路连接设置”

三、问题一

1、嵌入式C程序代码对内存(RAM)中的各变量的修改操作，与对外部设备（寄存器—>对应相关管脚）的操作有哪些相同与差别？

相同：
变量和寄存器都通过定义来代表内存或外设中的一个地址空间，都通过相同的C语言基础语法进行编写，而且都通过变量或寄存器来实现对内存或外设的读写操作。
差别：
(1)C代码对内存修改的变量是储存在内存里的数据，由CPU直接读取和写入，速度较快；
(2)对外设的操作，操作对象是硬件，包括各种端口、时钟等，通过对各个寄存器的修改来操作速度相较于对内存来说更慢。

2、为什么51单片机的LED点灯编程要比STM32的简单？

（1）用51单片机开发通常是直接操作寄存器，指令集更简单，指令执行速度更快，操作寄存器的方式直接，因此编程易于上手；
（2）51单片机的资源占用更少，所需要的内存、存储空间和低级硬件资源更少，因此开发者可以更加专注于程序状态的处理，编写更加高效、简洁的代码；
（3）51单片机系统功能较为简单，从内部硬件到软件有一套完整的按位操作系统，处理对象是位，功能完备上手方便；
（4）STM32系列单片机内容丰富功能强大，但开发环境和编程语言相对复杂，并且STM32的寄存器数量和种类更多，需要对硬件有深入的了解和学习。

四、问题二

与PC平台上的一般程序不同，嵌入式C程序经常会看见 register和volatile 关键字，请解释这两个变量修饰符的作用，并用C代码示例进行说明。

register关键字告诉编译器，这个变量需要存储在寄存器中，以便能够更快地访问。通常，register关键字只适用于较小的变量，例如循环计数器或临时变量。如果编译器无法将变量存储在寄存器中，那么它会像普通变量一样存储在RAM中。

#include <stdio.h>
int main()
{
  register int a = 10;    //将变量 i 保存到寄存器中，可以最快速访问。
  printf("a = %d\n", a);
  return 0;
}

a=10 //输出

volatile关键字告诉编译器，这个变量的值随时可能发生变化，在编译器进行优化时不应该对这个变量进行优化。这经常用于多线程编程和硬件编程中。如果不加volatile关键字，编译器可能会将一些读写变量的代码优化掉，因为编译器认为它们的值不会发生变化，但实际上这些变量的值可能被其他线程或硬件修改。

#include <stdio.h>
int main()
{
volatile int a = 10;      //使用volatile来告诉编译器这个变量的值可能会被硬件自动改变。
printf("a = %d\n", a);
return 0;
}

a=10   //输出

五、总结

本次实验的内容比较多，遇到很多的环境配置问题，比如大二期间一直使用的keil 4和Proteus 8都不再适用，所以只能重新安装或者进行更新。我本来是想在Proteus 8中加入stm32的元件库，但是Proteus官网中器件模型只能单独下载，考虑到后面还需要进行很多实验，最终还是选择将软件更新到Proteus8.15版本。之后在stm32上通过寄存器方式点亮LED时，我的编译和仿真程序疯狂报错，修改一处就会出现更多的问题，可见嵌入式学习需要强大的耐心。