【STM32CubeMX+HAL库】串口通信接收变量（uint8转float）

以此文章，记录本人stm32的学习之路...

声明：以下方法适合初学者，大佬请划走     (/ω＼)

1、串口发送/接收函数

• HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 
• HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制
• HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送  
• HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送
• HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收

这几个函数的参数基本都是一样的，我们挑两个讲解一下

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size,uint32_t timeout)

功能：串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成，则不再发送，返回超时标志（HAL_TIMEOUT）。\n\n

参数：

• UART_HandleTypeDef *huart      UATR的句柄    如 :   UART_HandleTypeDef huart1;   别名就是huart1  
• *pData      需要发送的数据 
• Size    发送的字节数
• Timeout   最大发送时间，发送数据超过该时间退出发送   

串口中断同样重要，这里就不再赘述，具体可看： http://t.csdn.cn/FRaFG

由此可见，串口收发数据主要依靠uint8_t类型的数组等，那如何通过串口收发float类型变量呢？

我们想到，可以借助联合体。具体学习联合体通道：http://t.csdn.cn/EvNf6

我们通过一个例子来简单讲解一下联合体：

 运行

 观察到，在给联合体变量中一位成员赋值后，另一成员的值也随之确定了。

反过来再验证一遍：

 

 运行

 通俗而言，结构体变量中所有成员共用一段空间，因此成员之间的值相互影响，相互制约。

因此，我们可以通过联合体的这一特性，进行串口“收发float型变量”（同样适用于其他数据类型）

这里借用一道题目进行讲解：

 第三点，Vpp值可设定

在仅有单片机与电脑的情况下，如何实现？

typedef union float_data
{
	float v;   //需要设置的Vpp变量
	uint8_t byte[4];//定义的串口接受数组
}float_data;
float_data v_data;//联合体变量

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  //串口中断回调
{
  if(huart->Instance==huart1.Instance)
	{
	  printf("%.2f",v_data.v);              //串口打印需设置的Vpp变量的值
	}
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,v_data.byte,4);
}

注意，此处printf函数需重写，不然无法打印到串口调试助手

重写方法如下

 勾选MicroLIB,否则printf函数无法使用。

int fputc(int ch, FILE *f)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}
int fgetc(FILE *f)
{
  uint8_t ch = 0;
  HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
  return ch;
}

重写fputc与fgetc函数

连接单片机，下载烧录，调试

 可以看到，通过发送16进制数据，实现了float类型数据的随意设置。

转换查询可参考：http://www.styb.cn/cms/ieee_754.php